Kohút Miroslav

Kohút Miroslav, MSc.

Position: 

  • PhD student
Department of Robotics
Phone: +421 2 60291 432

Room: 

D605
Publikácie:

Duchoň, František -- Kohút, Miroslav -- Bartošovič, Matej -- Dobiš, Michal -- Bakyta, Patrik -- Jantoška, František
Riadenie robota LWA 4P od SCHUNK v ROS. ATP Journal, 24, 2017, s. 62--63.

Kohút, Miroslav -- Dekan, Martin
Tvorba 3D modelu prostredia pomocou hĺbkovej kamery a robotického manipulátora. Diplomová práca. 2018.

Kohút, Miroslav -- Duchoň, František
Využitie ROS pri analýze kinematiky robotického ramena. Bakalárska práca. 2016. 54 s.

Kohút, Miroslav -- Bartošovič, Matej -- Dobiš, Michal -- Duchoň, František -- Babinec, Andrej
Začíname s ROS-om (1). ATP Journal, 22, 2015, s. 32--35.

Kohút, Miroslav -- Bartošovič, Matej -- Dobiš, Michal -- Duchoň, František -- Babinec, Andrej
Začíname s ROS-om (2). ATP Journal, 23,, 2016, s. 38--41.

Kohút, Miroslav -- Bartošovič, Matej -- Dobiš, Michal -- Duchoň, František -- Babinec, Andrej
Začíname s ROS-om (3). ATP Journal, 23, 2016, s. 46--48.

Kohút, Miroslav -- Bartošovič, Matej -- Dobiš, Michal -- Duchoň, František -- Babinec, Andrej
Začíname s ROS-om (4). ATP Journal, 23, 2016,  s. 40--43.

2013 - 2016

student Bc. study
Robotics and Cybernetics

FEI STU in Bratislave

2016 - 2018

student Ing. study
Robotics and Cybernetics

FEI STU in Bratislave

od 2018

student PhD. study
Robotics and Cybernetics

Institute of Robotics and Cybernetics
FEI STU in Bratislava

 

Course Position
Control of Industrial Robots Teacher
Visual Systems Teacher