Visual servoing of a robot arm on a mobile platform

Cieľom projektu je riešenie niektorých aspektov riadenia robotického ramena umiestneného na mobilnej platforme. Rameno aj mobilný robot sú vybavené vlastnými externými snímačmi. Hlavnú úlohu bude zohrávať minikamera, ktorá bude používaná najmä pre vizálne navádzanie celej robotickej konštrukcie.

Project type / Agency: 

DAAD

Project code: 

júl.05

Project duration: 

1. January, 2006 to 31. December, 2007

Tags: 

Mobilná platforma, robotický manipulátor, vizuálne navádzanie

Solver: