Chovanec Ľuboš

Chovanec Ľuboš, Ing. PhD.

Zaradenie: 

  • Pedagóg
Oddelenie robotiky
Telefón: +421 2 60291 305

Miestnosť: 

D614

Zoznam publikácií v Akademickom informačnom systéme

Tölgyessy, Michal - Chovanec, Ľuboš - Pásztó, Peter - Hubinský, Peter
A Plane Based Real-Time Algorithm for Controlling a Semi-Autonomous Robot with Hand Gestures Using the Kinect. International Journal of Imaging and Robotics Vol. 13, Iss. 2. s. 126--133. ISSN 2231-525X.

Chovanec, Ľuboš - Hubinský, Peter
Advanced Mathematical Model of the Tower Crane Using Visual Feedback Control. ATP Journal plus Č. 1 : Modelling of Mechanical and Mechatronic Systems. s. 53--56. ISSN 1336-5010.

Palkovič, Lukáš - Rodina, Jozef - Chovanec, Ľuboš - Hubinský, Peter
Integration of Inertial Measuring Unit Platform into MATLAB Simulink. In 9th IFAC Symposium on Advances in Control Education, June 19-21, 2012, Nizhny Novogorod, Russia. New York: IFAC, 2012, s. 200--205. ISBN 978-3-902823-01-4.

Palkovič, Lukáš - Rodina, Jozef - Chovanec, Ľuboš - Hubinský, Peter
MATLAB Simulink Block for MEMS Based Attitude Sensor. In Selected Topics in Modelling and Control Vol. 8. Bratislava: Slovak University of Technology Press, 2012, s. 116--120. ISBN 978-80-227-3840-8.

Pásztó, Peter - Kľúčik, Marian - Chovanec, Ľuboš - Smoľák, Martin - Hubinský, Peter
Mobile Robot Navigation with Android Device Using OpenCv. In IN-TECH 2012 : Proceedings of International Conference on Innovative Technologies, Rijeka, Croatia, 26. - 28. 09. 2012. Rijeka: Faculty of Engineering University of Rijeka, 2012, s. 499--502. ISBN 978-953-6326-77-8.

Dekan, Martin - Chovanec, Ľuboš - Babinec, Andrej - Vitko, Anton
New Modules for the iRobot Create Platform. Procedia Engineering Vol. 48 : Modelling of Mechanical and Mechatronics Systems. 5th International Conference. Zemplínska Šírava, Slovakia, November 6- 8, 2012. s. 65--72. ISSN 1877-7058.

Pásztó, Peter - Kľúčik, Marian - Chovanec, Ľuboš - Tölgyessy, Michal - Hanzel, Jaroslav - Duong Quang, Khanh - Hubinský, Peter
Object Relative Position Estimation Based on Hough Transform Using One Camera. International Journal of Imaging and Robotics Vol. 13, Iss. 2. s. 1--11. ISSN 2231-525X.

Duchoň, František - Dekan, Martin - Chovanec, Ľuboš
Spolupráca medzi FEI a FA STU. Spektrum : periodikum Slovenskej technickej univerzity v Bratislave Roč. 19, č. 6. s. 10. ISSN 1336-2593.

Hubinský, Peter - Chovanec, Ľuboš
The Position Prediction for Bridge Crane Using Input Shaping Methods. ATP Journal plus č. 1 : Systémy automatického riadenia. s. 34--37. ISSN 1336-5010.

Chovanec, Ľuboš
Vizualizácia metódy predikcie bodu zastavenia bremena žeriava. Diplomová práca. Bratislava: FEI STU, 2010. 63 s.

 

Predmet Pozícia
Robotika Cvičiaci
Riadenie mechatronických systémov Cvičiaci

2005 - 2008

študent Bc. štúdia
Priemyselná informatika

FEI STU v Bratislave

2008 - 2010

študent Ing. štúdia
Robotika

FEI STU v Bratislave

od 2010

doktorand
Automatizácia a riadenie

Ústav robotiky a kybernetiky, FEI STU v Bratislave