Duchoň František

Duchoň František, prof. Ing. PhD.

Funkcia: 

  • Zástupca riaditeľa

Zaradenie: 

  • Pedagóg
Oddelenie robotiky
Telefón: +421 2 60291 349

Miestnosť: 

D612
Publikácie:

Zoznam publikácií v Akademickom informačnom systéme

Trizuljak, Adam -- Duchoň, František -- Rodina, Jozef -- Babinec, Andrej -- Dekan, Martin -- Mykhailyshyn, Roman
Control of a small quadrotor for swarm operation.
Journal of Electrical Engineering, 70, 2019, s. 3--15.

Savkiv, Volodymyr -- Mykhailyshyn, Roman -- Duchoň, František
Gasdynamic analysis of the Bernoulli grippers interaction with the surface of flat objects with displacement of the center of mass.
Vacuum, 159, 2019,  s. 524--533.

Savkiv, Volodymyr -- Mykhailyshyn, Roman -- Duchoň, František -- Kelemen, Michal
Analіz silovikh kharakteristik struminnogo zakhopljuvalnogo pristroju dlja manіpuljuvannja tekstilnimi materіalami.
In Teoretichnі ta prikladnі aspekti radіotekhnіki, priladobuduvannja і komp’juternikh tekhnologіjj: Materіali IV Mіzhnarodnoї naukovo-tekhnіchnoї konferencії. Ternopіl, Ukraїna. 20-21 chervnja 2019 roku.
Ternopіl : FOP Paljanicja V. A., 2019, ISBN 978-617-7331-85-7.

Duchoň, František -- Bučka, Peter -- Dekan, Martin -- Babinec, Andrej
Reliability of barcode detection.
Journal of Control Engineering and Applied Informatics, 21, 2019, s. 80--87.

Duchoň, František -- Hažík, Jakub -- Rodina, Jozef -- Tölgyessy, Michal -- Dekan, Martin -- Sojka, Adam
Verification of SLAM methods implemented in ROS. Journal of Multidisciplinary Engineering Science and Technology, 6, 2019, s. 10579--10584.

Mykhailyshyn, Roman -- Savkiv, Volodymyr -- Duchoň, František -- Trembach, Rostyslav -- Diahovchenko, Illia M.
Research of energy efficiency of manipulation of dimensional objects with the use of pneumatic gripping devices.
In UKRCON-2019. Danvers: IEEE, 2019, s. 527--532. ISBN 978-1-7281-3882-4.

Duchoň, František -- Dekan, Martin -- Tölgyessy, Michal -- Pásztó, Peter
Spôsob načítania obrazového kódu v priemyselnom procese a systém na jeho vykonávanie: Patent č. 288532, Dátum udelenia : 19.1.2018
Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2018. 18 s.

Dekan, Martin -- Duchoň, František -- Babinec, Andrej -- Rodina, Jozef -- Rau, Dávid -- Musič, Josip
Moving obstacles detection based on laser range finder measurements.
International Journal of Advanced Robotic Systems, 15, 2018, s. 1.

Tölgyessy, Michal -- Hubinský, Peter -- Chovanec, Ľuboš -- Duchoň, František -- Babinec, Andrej
Controlling a group of robots to perform a common task by gestures only.
International Journal of Imaging and Robotics, 17, 2017, s. 1--13.

Tölgyessy, Michal -- Dekan, Martin -- Duchoň, František -- Rodina, Jozef -- Hubinský, Peter -- Chovanec, Ľuboš
Foundations of visual linear human-robot interaction via pointing gesture navigation.
International Journal of Social Robotics, 9, 2017, s. 509--523.

Chovancová, Anežka -- Fico, Tomáš -- Hubinský, Peter -- Duchoň, František
Comparison of various quaternion-based control methods applied to quadrotor with disturbance observer and position estimator.
Robotics and Autonomous Systems, 79, 2016, s. 87--98.

Duchoň, František -- Rodina, Jozef -- Hubinský, Peter -- Rau, Dávid -- Kostroš, Juraj
Generalized dynamic model and control of ambiguous mono axial vehicle robot.
International Journal of Advanced Robotic Systems, 13, 2016, s. 2016.

Koniar, Dušan -- Hargaš, Libor -- Loncová, Zuzana -- Duchoň, František -- Beňo, Peter
Machine vision application in animal trajectory tracking.
Computer Methods and Programs in Biomedicine, 127, 2016, s. 258--272.

Szabová, Martina -- Duchoň, František
Survey of GNSS coordinates systems.
European Scientific Journal, 12, 2016, s. 33--42.

Dekan, Martin -- Duchoň, František -- Babinec, Andrej -- Hubinský, Peter -- Kajan, Martin -- Szabová, Martina
Versatile approach to probabilistic modeling of Hokuyo UTM-30LX.
IEEE Sensors Journal, 16, 2016 s. 1814--1828.

Duchoň, František -- Dekan, Martin -- Tölgyessy, Michal -- Pásztó, Peter
Spôsob načítania obrazového kódu v priemyselnom procese a systém na jeho vykonávanie: Úžitkový vzor č. 7609, Dátum o zápise ÚV : 1.12.2016, Vesník ÚPV SR č. 12/2016.
Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2016. 12 s.

Pásztó, Peter -- Smoľák, Martin -- Duchoň, František -- Hubinský, Peter -- Chovanec, Ľuboš
Android based mobile robotic platform performance testing for real-time navigation.
In Advances in Intelligent Systems and Computing. Heidelberg : Springer, 2016, s. 31291. ISBN 978-3-319-31291-0.

Duchoň, František -- Vondráček, Martin -- Dekan, Martin -- Babinec, Andrej -- Spielmann, Róbert -- Szabová, Martina -- Mikulová, Zuzana -- Beňo, Peter -- Dúbravský, Jozef
Homogenous multi-robot system for mapping of unknown environment.
In SAMI 2016. [S. l.]: IEEE, 2016, s. 17--22. ISBN 978-1-4673-8739-2.

1999 - 2005 FEI STU v Bratislave
  študent
  študijný odbor Automatizácia
2005 - 2005 Soderel SK, s.r.o
  programátor
2006 - 2009 ÚRPI, FEI STU v Bratislave
  doktorand
  vedný odbor Mechatronika
2008 Účasť na súťaži Robotour 2008
od roku 2009 ÚRPI / ÚRK, FEI STU v Bratislave
  výskumný pracovník, neskôr pedagóg
2009 ÚRPI FEI STU v Bratislave
  odborná a propagačná činnosť v robotike
  Organizačný výbor súťaže Istrobot 2009, Propagácia URPI na Gymnáziu (Metodova 2, Bratislava), Účasť na súťaži Robotour 2009
2010 ÚRPI FEI STU v Bratislave
  odborná a propagačná činnosť v robotike
  Propagácia FEI STU na akcii Mladí pre perspektívy mladým (Trnava), Organizačný výbor súťaže Istrobot 2010, Prednáška na Letnej školy robotiky (Navigation + live demo), Natáčanie audiovizuálneho diela Mobilné robotické systémy
2010 FEI STU v Bratislave
  PhD.
  študijný odbor Automatizácia
2011 Propagácia URPI na Dni otvorených dverí FEI STU 2011
2011 FEI STU v Bratislave
  docent
  vedný odbor Automatizácia
2012 ÚRPI FEI STU v Bratislave
  Predseda sekcie Mechatronika na konferencii Modelovanie mechanických a mechatronických systémov 2012
  Organizácia prednášky prof. Dr. Dong Hwa Kima, (Južná Kórea): Enhancing Emotions: Fuzziness Mood and Physiological Effects for Emotional Robot
2012 ÚRPI FEI STU v Bratislave
  odborná a propagačná činnosť v robotike
  Propagácia URPI na Dni otvorených dverí FEI STU 2012 (organizácia pracoviska), Propagácia URPI na exkurzii SPŠ Nitra (organizácia pracoviska), Letná univerzita 2012 (prednáška + propagácia robotiky), Vedúci stánku Dni mobilnej robotiky na Elosys 2012
2013 ÚRPI FEI STU v Bratislave
  odborná a propagačná činnosť v robotike
  Propagácia ÚRPI na Dni otvorených dverí FEI STU 2013 (organizácia pracoviska). Organizácia predvádzania robotov na akcii spoločnosti Datalan - Datalan Awards 2012
od  24.2.2015 predseda o.z. Národné centrum robotiky
19.9.2018 profesor
  FEI STU v Bratislave
  odbor Kybernetika
od 1.5.2019 zástupca riaditeľa Ústavu robotiky a kybernetiky
 

 

         

 

Zameranie výskumu

Riadenie mobilných robotov
Priemyselné roboty
Digitálna výroba

Predmet Pozícia
Riadenie mobilných robotov Garant, Prednášajúci
Výrobné systémy Garant, Prednášajúci
Technické prostriedky riadenia Garant