Hubinský Peter

Hubinský Peter, prof. Ing. PhD.

Funkcia: 

  • Vedúci oddelenia

Zaradenie: 

  • Pedagóg
Oddelenie robotiky
Telefón: +421 2 60291 608

Miestnosť: 

D617
Publikácie:

Zoznam publikácií v Akademickom informačnom systéme

Stanko, Jaromír -- Rodina, Jozef -- Hubinský, Peter
Inteligentný menič so vstavanými PLC pre BVDC motory.
ATP Journal plus, 2019,  s. 41--44.

Pásztó, Peter -- Kľúčik, Marian -- Chovanec, Ľuboš -- Duchoň, František -- Hubinský, Peter
Usage of android operating system for mobile robot navigation with optical flow algorithm and significant points 3D position estimation.
International Journal of Imaging and Robotics, 18, 2018, s. 54--64.

Duong Quang, Khanh -- Chovanec, Ľuboš -- Hubinský, Peter -- Vozák, Daniel -- Maťuga, Michal -- Varga, Pavol
Comparison of input shaper based on genetic algorithms with analytical approach.
International Journal of Artificial Intelligence, 15, 2017, s. 21--32.

Tölgyessy, Michal -- Hubinský, Peter -- Chovanec, Ľuboš -- Duchoň, František -- Babinec, Andrej
Controlling a group of robots to perform a common task by gestures only.
International Journal of Imaging and Robotics, 17, 2017, s. 1--13.

Tölgyessy, Michal -- Dekan, Martin -- Duchoň, František -- Rodina, Jozef -- Hubinský, Peter -- Chovanec, Ľuboš
Foundations of visual linear human-robot interaction via pointing gesture navigation.
International Journal of Social Robotics, 9, 2017, s. 509--523.

Kurilla, Jozef -- Hubinský, Peter
Model predictive control of room temperature with disturbance compensation.
Journal of Electrical Engineering, 68, 2017, s. 312--317.

Duong Quang, Khanh -- Hubinský, Peter
Shaping NURBS curve based on genetic algorithms for vibration reduction.
International Journal of Mechanics and Control, 18, 2017, s. 85--90.

Chovancová, Anežka -- Fico, Tomáš -- Hubinský, Peter -- Duchoň, František
Comparison of various quaternion-based control methods applied to quadrotor with disturbance observer and position estimator.
Robotics and Autonomous Systems, 79, 2016, s. 87--98.

Duchoň, František -- Rodina, Jozef -- Hubinský, Peter -- Rau, Dávid -- Kostroš, Juraj
Generalized dynamic model and control of ambiguous mono axial vehicle robot.
International Journal of Advanced Robotic Systems, 13, 2016, s. 2016.

Dekan, Martin -- Duchoň, František -- Babinec, Andrej -- Hubinský, Peter -- Kajan, Martin -- Szabová, Martina
Versatile approach to probabilistic modeling of Hokuyo UTM-30LX.
IEEE Sensors Journal, 16, 2016, s. 1814--1828.

Rau, Dávid -- Rodina, Jozef -- Palkovič, Lukáš -- Hubinský, Peter
Sensorless field oriented control of BLDC motors for MAVs.
Transactions on Electrical Engineering, 4, 2015, s. 91--96.

Šovčík, Ján -- Kajan, Martin -- Smoľák, Martin -- Florek, Martin -- Hubinský, Peter -- Ližičiar, Marek
Ultrasonic localization of multiple robots.
International Journal of Robotics and Automation Technology, 2, 2015, s. 65--72.

Tölgyessy, Michal -- Chovanec, Ľuboš -- Pásztó, Peter -- Hubinský, Peter
A Plane Based Real-Time Algorithm for Controlling a Semi-Autonomous Robot with Hand Gestures Using the Kinect.
International Journal of Imaging and Robotics, 13, 2014, s. 126--133.

Šovčík, Ján -- Kajan, Martin -- Duchoň, František -- Florek, Martin -- Hubinský, Peter -- Duong Quang, Khanh
Coordinated Movement of Multiple Robots in Outdoor Environment with Obstacles.
International Journal of Robotics and Automation Technology, 1, 2014, s. 57--62.

Pásztó, Peter -- Kľúčik, Marian -- Chovanec, Ľuboš -- Tölgyessy, Michal -- Hanzel, Jaroslav -- Duong Quang, Khanh -- Hubinský, Peter
Object Relative Position Estimation Based on Hough Transform Using One Camera.
International Journal of Imaging and Robotics, 13, 2014, s. 1--11.

Duchoň, František -- Babinec, Andrej -- Rodina, Jozef -- Fico, Tomáš -- Hubinský, Peter
Probabilistic Approach to Mobile Robot Localization Based on Gaussian Models of Sensors.
Applied Mechanics and Materials, 607, 2014, s. 803--810. ISSN 1660-9336.

Palkovič, Lukáš -- Rodina, Jozef -- Chovanec, Ľuboš -- Chovancová, Anežka -- Hubinský, Peter
Remote Labolatory with Modular Inertial Measuring Unit Platform.
Procedia Engineering, 96, 2014, s. 345--354.

Babinec, Andrej -- Jurišica, Ladislav -- Hubinský, Peter -- Duchoň, František
Visual localization of mobile robot using artificial markers.
Procedia Engineering, 2014,  96. s. 1--9.

Pásztó, Peter -- Hubinský, Peter
Mobile Robot Navigation Based on Circle Recognition.
Journal of Electrical Engineering, 2013, 64. s. 84--91.

Pásztó, Peter -- Kľúčik, Marian -- Hanzel, Jaroslav -- Hubinský, Peter
Optimization of Circular Marks Detection for the Purpose of Mobile Robot Localization.
ATP Journal plus, 2012, s. 112--116. ISSN 1336-5010.

Hubinský, Peter -- Häuptle, Peter
Reducing Oscillations during Positioning of a Servomechanism Having Flexibility.
Journal of Electrical Engineering, 63, 2012, s. 201--212.

1980 - 1985 EF SVŠT, Bratislava
  študent
  študijný odbor Techn.kyb. - Robotika
1986 - 1989 EF SVŠT, Bratislava
  interný ašpirant v odbore TK
  vedný odbor Techn. Kybernetika
1990 - 1999 KAR FEI STU v Bratislave
  odborný asistent
  predmety: Servosystémy I a II, Robototechnika, Akčné členy, Servopohony
1992 EF SVŠT/FEI STU v Bratislave
  získanie titulu CSc. (PhD.)
  vedný odbor Techn. kybernetika
1999 KAR FEI STU v Bratislave
  menovanie za docenta (habil.)
  Automatizácia
1999 - dodnes KAR/URPI/ÚRK FEI STU v Bratislave
  prednášajúci
  predmety: Teória systémov, Pohybové systémy, Motion systems, Electromechanical conversion systems Robotika, Robotics, Základy systémov automatického riadenia, Automation
2011 URPI FEI STU v Bratislave
  menovanie za profesora
  Automatizácia
do 31.4.2019 zástupca riaditeľa
   

 

Zameranie výskumu

Riadenie mechatronických systémov s nízkym tlmením
Riadenie pohybu mobilných robotov
Pokročilé metódy návrhu rozhrania človek-robot

Predmet Pozícia
Robotika Cvičiaci, Garant, Prednášajúci
Riadenie mechatronických systémov Garant, Prednášajúci
Riadenie robotických manipulátorov Garant
Vnorené riadiace systémy Garant, Prednášajúci
Architektúra počítačov Garant
História informačných a komunikačných technológií Prednášajúci