Projekt je zameraný na výskum v oblasti riadenia a optimalizácie mechatronických systémov. Boli rozriešené aktuálne problémy z oblasti inteligentných pohybových systémov, riadenia a navigácie autonómnych mobilných robotov a počítačového spracovania senzorických signálov. Originálne výsledky boli dosiahnuté v oblastiach plánovania pohybu, rýchlych a robustných algoritmoch na báze teórie VSS, syntéze kvázi-optimálneho riadenia slabo tlmených systémov s obmedzeniami kladenými na riadiace signály. Ďalšie výskumné aktivity boli zamerané na rozpracovanie originálnej teórie dekompozície zložitých systémov s využitím princípu separácie kľúčového člena pri identifikácii blokovo orientovaných nelineárnych systémov. Taktiež boli rozpracované prístupy k fuzzy navigácii robota v neznámych dynamických prostrediach  ako aj  off-line and on-line evolučne založené optimalizácie výpočtov s priamym dopadom na mobilnú robotiku.