Zadania tímových projektov pre LS ak.r. 2019/2020

Zadania pre študentov dennej prezenčnej formy štúdia

Vedúci Téma Riešitelia_Tím 1 (max 4) Riešitelia_Tím 2 (max 4)
prof. Ing. Ján Murgaš, PhD. Riadenie nelineárnych spojitých systémov
[TP_zadanie_1_KYB.docx]
Bc.Denis Vasko, Bc.Eva Štalmachová, Bc.Marek Trebuľa, Bc.Ján Urdianyk
Bc.Alisher Sarsekeyev, Bc.Roman Krajňák, Bc.Vladimír Beňák
Ing. Slavomír Kajan, PhD., Ing. Ladislav Körösi, PhD., Ing. Leo Mrafko, PhD. MindSphere
[TP_zadanie_2_UI.docx]
Bc.Ján Maász, Bc.Miroslav Lomen, Bc.Peter Kresák, Bc.Tomáš Kura Bc.Sendrik Cáfal, Bc.Patrik Herčút, Bc.Martin Psotka, Bc.Viktor Lučkanič
prof. Ing.František Duchoň, PhD., Ing. Marek Polák (SENSODRIVE GmbH) Riadenie pohybu simulovaného SCARA robota pre medicínske aplikácie v prostredí ROS so silovou spätnou väzbou
[TP_zadanie_3_ROB.docx]
Bc.Marek Kalivoda, Bc.Michal Škvarko, Bc.Márk Pál Bc. Matej Hroboň, Bc.Adam Gavula, Bc.Filip Zúbek
Ing. Michal Adamík (Tím 1), Ing. Miroslav Kohút (Tím 2) Inteligentne plánovanie pohybu robota
[TP_zadanie_4_ROB.docx]
Bc.Andrej Chmurčiak, Bc.Bálint Sallay, Bc.Ivan Kenický, Bc.Viktor Christov Bc.František Balázsy, Bc.Lukáš Hollý, Bc.Matej Krajči, Bc.Lukáš Šníder, Bc.Vladimír Vadkerti