Úspešne obhájená dizertačná práca Ing. Adama Gavulu, PhD., bola zameraná na návrh algoritmu na potlačenie kmitov podvozku mobilného robota. Aplikačné výsledky jeho riešenia sú zachytené vo videu, kde sú prezentované algoritmy založené na tvarovačoch rozbehových členov. Tieto prístupy umožnili výrazné potlačenie nežiaducich kmitov počas pohybu mobilného robota a potvrdili potenciál pre zvýšenie presnosti, stability a životnosti robotických platforiem.
