Doktorand Ivan Kenický absolvoval študijný pobyt na Yonsei Univerzite, ktorá sa nachádza v srdci Soulu. Univerzita má rozsiahlu sieť fakúlt a oddelení roztrúsených po celom meste, vrátane známeho Yonsei Cancer Hospital. Pobyt prebiehal v príjemnom prostredí campusu v štvrti Sinchon, kde Ivan pôsobil v laboratóriu strojového učenia. Výskum laboratória sa zameriava predovšetkým na efektívny tréning robotických manipulátorov s využitím princípu ekvivariancie.
