Robotická ergoterapia hornej končatiny: nový prístup k rehabilitácii jemnej motoriky

Na pôde Národného centra robotiky vznikla diplomová práca Robotická ergoterapia hornej končatiny (autorka Ing. Izabela Trepáčová, školiteľ Ing. Ľuboš Chovanec, PhD.), ktorá sa stala základom pre vytvorenie prvých robotických aplikácií NCR určených priamo na rehabilitáciu jemnej motoriky hornej končatiny.

Nižšie uvedené video zachytáva jednu z navrhnutých robotických terapií — praktickú ukážku toho, ako môže silovo-poddajný robot pomáhať pri úlohách, ktoré sú pre pacientov po cievnej mozgovej príhode alebo úrazoch kľúčové: stabilizácia predmetu, nácvik úchopu či priestorová manipulácia. Aplikácia slúži na nácvik svalovej vytrvalosti a motorickej kontroly. Pacient drží hrnček pripevnený na robotickej prírube a snaží sa udržať ho v definovanej polohe, pričom robot simuluje virtuálnu hmotnosť objektu výpočtom dodatočnej sily. LED indikácia informuje pacienta o presnosti polohy; všetky sily a odchýlky sa zaznamenávajú pre neskoršie vyhodnotenie.

Zdroj: https://nacero.sk/roboticka-ergoterapia-hornej-koncatiny-novy-pristup-k-rehabilitacii-jemnej-motoriky/