Publikácie ÚRK 2021

ACB Vysokoškolské učebnice vydané v domácich vydavateľstvách

ACB01             ERNEK, Martin - TÁRNÍK, Marián. Dynamika elektrizačných sústav [elektronický zdroj]. 1. vyd. Bratislava : FELIA, 2021. CD-ROM, 100 s. ISBN 978-80-89824-13-7.

ADC Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch

ADC01             DOBIŠ, Michal - DEKAN, Martin - SOJKA, Adam - BEŇO, Peter - DUCHOŇ, František. Cartesian constrained stochastic trajectory optimization for motion planning. In Applied Sciences [elektronický zdroj]. Vol. 11, iss. 24 (2021), Art. no. 11712 [12] s. ISSN 2076-3417 (2.838 - 2021). V databáze: DOI: 10.3390/app112411712 ; CC: 000735784500001 ; WOS: 000735784500001 ; SCOPUS: 2-s2.0-85120947313.

ADC02             KAČUR, Juraj - PUTERKA, Boris - PAVLOVIČOVÁ, Jarmila - ORAVEC, Miloš. On the speech properties and feature extraction methods in speech emotion recognition. In Sensors. Vol. 21, iss. 5 (2021), Art. no. 1888 [27] s. ISSN 1424-8220 (3.847 - 2021). V databáze: SCOPUS: 2-s2.0-85102031118 ; WOS: 000628669900001 ; CC: 000628669900001 ; DOI: 10.3390/s21051888.

ADC03             KURILOVÁ, Veronika - GOGA, Jozef - ORAVEC, Miloš - PAVLOVIČOVÁ, Jarmila - KAJAN, Slavomír. Support vector machine and deep-learning object detection for localisation of hard exudates. In Scientific Reports. Vol. 11, Iss. 1 (2021), Art. no. 16045 [9] s. ISSN 2045-2322 (4.997 - 2021). V databáze: CC: 000684558900002 ; WOS: 000684558900002 ; SCOPUS: 2-s2.0-85112647450 ; DOI: 10.1038/s41598-021-95519-0.

ADC04             OMELINA, Ľuboš - GOGA, Jozef - PAVLOVIČOVÁ, Jarmila - ORAVEC, Miloš - JANSEN, Bart. A survey of iris datasets. In Image and Vision Computing. Vol. 108, (2021), Art. no. 104109 [20] s. ISSN 0262-8856 (3.860 - 2021). V databáze: SCOPUS: 2-s2.0-85101330816 ; WOS: 000639853600011 ; CC: 000639853600011 ; DOI: 10.1016/j.imavis.2021.104109.

ADC05             SOKOL, Ivan - HUBINSKÝ, Peter - CHOVANEC, Ľuboš. Lightweight cryptography for the encryption of data communication of IoT devices. In Electronics. Vol. 10, iss. 21 (2021), Art. no. 2567 [9] s. ISSN 2079-9292 (2.690 - 2021). V databáze: SCOPUS: 2-s2.0-85117354530 ; WOS: 000719419300001 ; CC: 000719419300001 ; DOI: 10.3390/electronics10212567.

ADC06             TÖLGYESSY, Michal - DEKAN, Martin - CHOVANEC, Ľuboš - HUBINSKÝ, Peter. Evaluation of the Azure Kinect and its comparison to Kinect V1 and Kinect V2. In Sensors. Vol. 21, iss. 2 (2021), Art. no. 413 [25] s. ISSN 1424-8220 (3.847 - 2021). V databáze: CC: 000611711900001 ; WOS: 000611711900001 ; DOI: 10.3390/s21020413 ; SCOPUS: 2-s2.0-85099060962.

ADC07             TÖLGYESSY, Michal - DEKAN, Martin - CHOVANEC, Ľuboš. Skeleton tracking accuracy and precision evaluation of Kinect V1, Kinect V2, and the Azure Kinect. In Applied Sciences. Vol. 11, iss. 12 (2021), Art. no. [21] s. ISSN 2076-3417 (2.838 - 2021). V databáze: DOI: 10.3390/app11125756 ; CC: 000666930300001 ; WOS: 000666930300001 ; SCOPUS: 2-s2.0-85109114460.

ADC08             VITKOVÁ, Zuzana - TÁRNÍK, Marián - PAVLOVIČOVÁ, Jarmila - MURGAŠ, Ján - BABINEC, Andrej - VITKO, Anton. In-vivo analysis and model-based prediction of tensides’ influence on drug absorption. In Molecules. Vol. 26, iss. 18 (2021), Art. no. 5602 [17] s. ISSN 1420-3049 (4.927 - 2021). V databáze: DOI: 10.3390/molecules26185602 ; WOS: 000701969300001 ; CC: 000701969300001 ; SCOPUS: 2-s2.0-85115231198.

ADC09             VITKOVÁ, Zuzana - TÁRNÍK, Marián - PAVLOVIČOVÁ, Jarmila - VITKO, Anton - OREMUSOVÁ, Jarmila - MURGAŠ, Ján - BABINEC, Andrej. From static to dynamic modeling of surfactants micellization. In Tenside surfactants detergents. Vol. 58, Iss. 1 (2021), s. 4-12. ISSN 0932-3414 (1.058 - 2021). V databáze: DOI: 10.1515/tsd-2020-2296 ; SCOPUS: 2-s2.0-85101594466 ; CC: 000643262600001 ; WOS: 000643262600001.

ADF Vedecké práce v ostatných domácich časopisoch

ADF01             VITKOVÁ, Zuzana - PAVLOVIČOVÁ, Jarmila - FULMEKOVÁ, Magdaléna - BABINEC, Andrej. Extrakčné metódy v príprave liekových foriem 2. In Praktické lekárnictvo. Roč. 11, č. 1 (2021), s. 32-36. ISSN 1338-3132.

ADF02             VITKOVÁ, Zuzana - PAVLOVIČOVÁ, Jarmila - BABINEC, Andrej - FULMEKOVÁ, Magdaléna - VITKO, Anton. Farmakokinetické modelovanie 3. Analýza vplyvu technologických modifikácií liekovej formy na osud liečiva v organizme. In Praktické lekárnictvo. Roč. 11, č. 2 (2021), s. 84-88. ISSN 1338-3132.

ADM Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS

ADM01            DOBIŠ, Michal - DEKAN, Martin - DUCHOŇ, František - BEŇO, Peter - KOHÚT, Miroslav. A comparison of motion planners for robotic arms. In Journal of Control Engineering and Applied Informatics. Vol. 23, No. 2 (2021), s. 87-94. ISSN 1454-8658 (1.299 - 2021). V databáze: WOS: 000667673400009 ; SCOPUS: 2-s2.0-85109158441.

ADM02            DODEK, Martin - MIKLOVIČOVÁ, Eva. Physiology-compliant empirical model for glycemia prediction. In International Review of Automatic Control. Vol. 14, No. 6 (2021), s. 310-320. ISSN 1974-6059 (2021). V databáze: SCOPUS: 2-s2.0-85126352636 ; DOI: 10.15866/ireaco.v14i6.21283.

ADM03            GREGOR, Radovan - BABINEC, Andrej - DUCHOŇ, František - DOBIŠ, Michal. Hand guiding a virtual robot using a force sensor. In Acta Mechanica et Automatica. Vol. 15, No. 3 (2021), s. 177-186. ISSN 2300-5319 (2021). V databáze: DOI: 10.2478/ama-2021-0023 ; WOS: 000702862200009 ; SCOPUS: 2-s2.0-85117143648.

ADM04            PAULUSOVÁ, Jana - VESELÝ, Vojtech. Optimal offline MPC design: Output feedback. In International Journal of Innovative Computing, Information and Control. Vol. 17, No. 2 (2021), s. 461-472. ISSN 1349-4198 (2021). V databáze: WOS: 000626042700007 ; SCOPUS: 2-s2.0-85102798281 ; DOI: 10.24507/ijicic.17.02.461.

ADM05            PAULUSOVÁ, Jana - VESELÝ, Vojtech. Large-scale positive system control: Decentralized control approach. In International Journal of Innovative Computing, Information and Control. Vol. 17, No. 5 (2021), s. 1549-1558. ISSN 1349-4198 (2021). V databáze: WOS: 000685536800005 ; SCOPUS: 2-s2.0-85114681867 ; DOI: 10.24507/ijicic.17.05.1549.

ADM06            SAVKIV, Volodymyr - MYKHAILYSHYN, Roman - MARUSCHAK, Pavlo - KYRYLOVYCH, Valerii - DUCHOŇ, František - CHOVANEC, Ľuboš. Gripping devices of industrial robots for manipulating offset dish antenna billets and controlling their shape. In Transport. Vol. 36, Iss. 1 (2021), s. 63-74. ISSN 1648-4142 (1.455 - 2021). V databáze: DOI: 10.3846/transport.2021.14622 ; WOS: 000635589800003 ; SCOPUS: 2-s2.0-85103601937.

ADM07            SEKAJ, Ivan - KENICKÝ, Ivan - ZÚBEK, Filip. Neuro-evolution of continuous-time dynamic process controllers. In Mendel. Vol. 27, No. 2 (2021), s. 7-11. ISSN 1803-3814 (2021). V databáze: SCOPUS: 2-s2.0-85123573195 ; DOI: 10.13164/mendel.2021.2.007.

ADM08            ŠUTÝ, Andrej - DUCHOŇ, František. Investigation of the influence of the parameters of the VFH + method on the navigation efficiency of the mobile robot. In WSEAS Transactions on Systems and Control. Vol. 16, (2021), s. 328-334. ISSN 1991-8763 (2021). V databáze: DOI: 10.37394/23203.2021.16.28 ; SCOPUS: 2-s2.0-85108261117.

ADM09            VESELÝ, Vojtech. Novel approach to decentralized controller design for large scale uncertain linear systems. In International Journal of Innovative Computing, Information and Control. Vol. 17, No. 5 (2021), s. 1571-1580. ISSN 1349-4198 (2021). V databáze: WOS: 000685536800007 ; SCOPUS: 2-s2.0-85114681603 ; DOI: 10.24507/ijicic.17.05.1571.

ADN Vedecké práce v domácich časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS

ADN01            VESELÝ, Vojtech. Robust decentralized controller design in time domain: Equivalent subsystem approach. In Journal of Electrical Engineering. Vol. 72, No. 5 (2021), s. 330-336. ISSN 1335-3632 (0.840 - 2021). V databáze: DOI: 10.2478/jee-2021-0046 ; WOS: 000727374200006 ; SCOPUS.

AFC Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách

AFC01              KONOVALENKO, Ihor - MARUSCHAK, Pavlo - MOSIY, Lyubomyr - DUCHOŇ, František - KELEMEN, Michal. Classification of rolled metal defects using residual neural networks. In ICAAEIT 2021 : International Conference Advanced Applied Energy and Information Technologies. Ternopil, Ukraine. December 15-17, 2021. Ternopil : Ternopil Ivan Puluj National Technical University, 2021, S. 98-104. ISBN 978-617-8079-60-4.

AFC02              MUSILOVÁ, Michaela - MCADAM, Amy - SETO, Emily P. - BOWER, Dina - MILLAN, Maeva - FISHMAN, Chloe. Lessons learned from human lava tube exploration and research during simulated lunar and Martian missions at the HI-SEAS space research station. In IAC 2021 : 72nd International Astronautical Congress. Dubai, United Arab Emirates. October 25-29, 2021. [s.l.] : IAF, 2021, Art. no. 177575. ISBN 978-171384298-9. V databáze: SCOPUS: 2-s2.0-85127763400.

AFC03              NEIDLINGER, Kristin - MUSILOVÁ, Michaela. Algae textile and bioplastic kit for space travel and sustainable living applications for the future of wellbeing. In IAC 2021 : 72nd International Astronautical Congress. Dubai, United Arab Emirates. October 25-29, 2021. [s.l.] : IAF, 2021, Art. no. 177594. ISBN 978-171384298-9. V databáze: SCOPUS: 2-s2.0-85127555200.

AFC04              ROMO, Rodrigo - ANDERSEN, Christian - EDISON, Kyla - MUSILOVÁ, Michaela. Analog field sites on Hawai'i island. In Earth and Space 2021: Space Exploration, Utilization, Engineering, and Construction in Extreme Environments : 17th Biennial International Conference on Engineering, Science, Construction, and Operations in Challenging Environments. April 19-23, 2021. Virginia : American Society of Civil Engineers, 2021, S. 577-589. ISBN 978-0-7844-8337-4. V databáze: WOS: 000692156300054 ; SCOPUS: 2-s2.0-85104853074 ; DOI: 10.1061/9780784483374.054.

AFC05              SAVKIV, Volodymyr - MYKHAILYSHYN, Roman - DUCHOŇ, František - PISCIO, Vadim - MEDVID, Volodymyr - DIAHOVCHENKO, Illia M. Investigation of the accuracy of the base of the object of manipulation of Bernoulli gripping devices. In UKRCON-2021 : 3rd Ukraine conference on electrical and computer engineering. Lviv, Ukraine. August 26-28, 2021. Danvers : IEEE, 2021, S. 421-425. ISBN 978-1-6654-0094-7. V databáze: DOI: 10.1109/UKRCON53503.2021.9575521 ; SCOPUS: 2-s2.0-85118926072 ; IEEE: 9575521.

AFC06              SAVKIV, Volodymyr - MYKHAILYSHYN, Roman - DUCHOŇ, František - KELEMEN, Michal. Substantiation of design parameters of Bernoulli grippers with automated control of the sizes of objects of manipulation. In ICAAEIT 2021 : International Conference Advanced Applied Energy and Information Technologies. Ternopil, Ukraine. December 15-17, 2021. Ternopil : Ternopil Ivan Puluj National Technical University, 2021, S. 46-52. ISBN 978-617-8079-60-4.

AFD Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách

AFD01             ČORŇÁK, Marek. Gesture control for force compliant robotic manipulator. In ELITECH´21 [elektronický zdroj] : 23th Conference of Doctoral Students, May 26, 2021. 1. ed. Bratislava : Vydavateľstvo Spektrum STU, 2021, [6] s. ISBN 978-80-227-5098-1.

AFD02             DODEK, Martin - MIKLOVIČOVÁ, Eva. Improvements for BLDC motor control. In ELITECH´21 [elektronický zdroj] : 23th Conference of Doctoral Students, May 26, 2021. 1. ed. Bratislava : Vydavateľstvo Spektrum STU, 2021, [8] s. ISBN 978-80-227-5098-1.

AFD03             DODEK, Martin - MIKLOVIČOVÁ, Eva - TÁRNÍK, Marián. Implementation of selected control theory algorithms for embedded real-time systems. In Process Control 2021 : 23nd International Conference on Process Control. Štrbské Pleso, Slovakia. June 1-4, 2021. 1. ed. Danvers : IEEE, 2021, S. 19-24. ISBN 978-1-6654-0330-6. V databáze: IEEE: 9447472 ; WOS: 000723653400004 ; SCOPUS: 2-s2.0-85111352359 ; DOI: 10.1109/PC52310.2021.9447472.

AFD04             KAJAN, Slavomír - PAVLOVIČOVÁ, Jarmila - GOGA, Jozef - KURILOVÁ, Veronika - LACKO, Kristián - KRAJŇÁK, Roman. Detection of optic disc and macula in retinal images using deep learning methods. In IWSSIP 2021 : 28th International conference on systems, signals and image processing. Bratislava, Slovakia. June 2-4, 2021. 1. ed. Bratislava : Vydavateľstvo SPEKTRUM STU, 2021, S. 15-26. ISBN 978-80-227-5112-4.

AFD05             KENICKÝ, Ivan - SEKAJ, Ivan. Eliminácia interferencie v procese učenia umelej neurónovej siete neuro-evolúciou. In ŠVOČ 2021 [elektronický zdroj] : Zborník vybraných prác. 21. apríl 2021. Bratislava : Vydavateľstvo Spektrum STU, 2021, S. 148-153. ISBN 978-80-227-51 04-9.

AFD06             KURILOVÁ, Veronika - HUBA, Martin - GOGA, Jozef - ORAVEC, Miloš - PAVLOVIČOVÁ, Jarmila - MAJTÁNOVÁ, Nora. Two machine-learning approaches for short-term COVID-19 hospitalization forecasting in Slovakia. In ITAT 2021 : 21st Conference Information Technologies – Applications and Theory. Heľpa, Slovakia. September 24-28, 2021. Aachen : CEUR-WS, 2021, S. 275-284. V databáze: SCOPUS: 2-s2.0-85116667967.

AFD07             MIKLUŠ, Jakub - KAJAN, Slavomír. Detekcia príznakov ochorenia Bradykinéza senzorom Leap Motion. In ŠVOČ 2021 [elektronický zdroj] : Zborník vybraných prác. 21. apríl 2021. Bratislava : Vydavateľstvo Spektrum STU, 2021, S. 170-175. ISBN 978-80-227-51 04-9.

AFD08             PIRHALA, Matej - GOGA, Jozef - KURILOVÁ, Veronika - PAVLOVIČOVÁ, Jarmila - KAJAN, Slavomír. Segmentation of significant regions in retinal images: perspective of U-Net network through a comparative approach. In IWSSIP 2021 : 28th International conference on systems, signals and image processing. Bratislava, Slovakia. June 2-4, 2021. 1. ed. Bratislava : Vydavateľstvo SPEKTRUM STU, 2021, [12] s. ISBN 978-80-227-5112-4.

AFD09             PSOTKA, Martin - DUCHOŇ, František. Plánovanie dráhy mobilného robota na mape prostredia. In ŠVOČ 2021 [elektronický zdroj] : Zborník vybraných prác. 21. apríl 2021. Bratislava : Vydavateľstvo Spektrum STU, 2021, S. 166-169. ISBN 978-80-227-51 04-9.

AFD10             SYNAK, Samuel - PAULUSOVÁ, Jana. Aplikácia pre návrh PID a 2DoF PID regulátorov pomocou metódy násobného dominantného pólu. In ŠVOČ 2021 [elektronický zdroj] : Zborník vybraných prác. 21. apríl 2021. Bratislava : Vydavateľstvo Spektrum STU, 2021, S. 160-165. ISBN 978-80-227-51 04-9.

AFD11             ŠTEC, Filip - RODINA, Jozef. Designing human-machine interface for UAVs in structured environment using ROS and flask. In ELITECH´21 [elektronický zdroj] : 23th Conference of Doctoral Students, May 26, 2021. 1. ed. Bratislava : Vydavateľstvo Spektrum STU, 2021, [4] s. ISBN 978-80-227-5098-1.

AFD12             TREBUĽA, Marek - DEKAN, Martin - DUCHOŇ, František - BABINEC, Andrej - NAGY, František - KOVARÍKOVÁ, Zuzana - LABÁT, Dušan. Automatizované meranie geometrie zvarovej medzery pomocou 2D laserového skenera. In ŠVOČ 2021 [elektronický zdroj] : Zborník vybraných prác. 21. apríl 2021. Bratislava : Vydavateľstvo Spektrum STU, 2021, S. 154-159. ISBN 978-80-227-51 04-9.

AFD13             TRIZULJAK, Adam - RODINA, Jozef. Simulation of a potential field obstacle avoidance method for UAV navigation. In ELITECH´21 [elektronický zdroj] : 23th Conference of Doctoral Students, May 26, 2021. 1. ed. Bratislava : Vydavateľstvo Spektrum STU, 2021, [5] s. ISBN 978-80-227-5098-1.

AGJ Autorské osvedčenia, patenty, objavy

AGJ01              DEKANOVÁ, Martina - DEKAN, Martin - DUCHOŇ, František. Spôsob automatizovanej detekcie lavínového nebezpečenstva a zapojenie : Úžitkový vzor č. 9048, Dátum o zápise ÚV : 24. 2. 2021, Vestník ÚPV SR č. 4/2021. Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2021. 5 s. Dostupné na internete: <https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/UzitkovyVzor/Detail/102-2020>.

AGJ02              CHOVANEC, Ľuboš - DUCHOŇ, František - TÖLGYESSY, Michal - HUBINSKÝ, Peter. Diaľkovo riadený guľový robot : Úžitkový vzor č. 9094, Dátum o zápise ÚV : 24.3.2021, Vestník ÚPV SR č. 6/2021. Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2021. 7 s. Dostupné na internete: <https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/UzitkovyVzor/Detail/108-2020>.

AGJ03              KOVARÍKOVÁ, Zuzana - PORUBSKÝ, Martin - NAGY, František - LABÁT, Dušan - BACHORÍK, Oliver - PRIŠTIAK, Ján - MÄSIAR, Jozef - DUCHOŇ, František - BABINEC, Andrej - DEKAN, Martin - CHOVANEC, Ľuboš - TREBUĽA, Marek - KOHÚT, Miroslav - DOBIŠ, Michal. Robotický systém na adaptívne spájanie súčastí : Úžitkový vzor č. 9381, Dátum o zápise ÚV : 24. 11. 2021, Vestník ÚPV SR č. 22/2021. Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2021. 9 s. Dostupné na internete: <https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/UzitkovyVzor/Detail/51-2021>.

AGJ04              KOVARÍKOVÁ, Zuzana - PORUBSKÝ, Martin - NAGY, František - LABÁT, Dušan - BACHORÍK, Oliver - PRIŠTIAK, Ján - MÄSIAR, Jozef - DUCHOŇ, František - BABINEC, Andrej - DEKAN, Martin - CHOVANEC, Ľuboš - TREBUĽA, Marek - KOHÚT, Miroslav - DOBIŠ, Michal. Robotický systém na adaptívne spájanie súčastí : Prihláška patentu č. 25-2021, Dátum o zápise : 28.7.2021, Vestník ÚPV SR č. 14/2021. Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2021. 9 s. Dostupné na internete: <https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/25-2021>.

AGJ05              KOVARÍKOVÁ, Zuzana - PORUBSKÝ, Martin - NAGY, František - LABÁT, Dušan - BACHORÍK, Oliver - DUCHOŇ, František - BABINEC, Andrej - CHOVANEC, Ľuboš - ŠTALMACHOVÁ, Eva - DEKAN, Martin. Systém inteligentnej robotickej ultrazvukovej diagnostiky : Úžitkový vzor č. 9375, Dátum o zápise ÚV : 10. 11. 2021, Vestník ÚPV SR č. 21/2021. Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2021. 10 s. Dostupné na internete: <https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/UzitkovyVzor/Detail/29-2021>.

AGJ06              KOVARÍKOVÁ, Zuzana - DUCHOŇ, František - CHOVANEC, Ľuboš - KOHÚT, Miroslav - DOBIŠ, Michal - NAGY, František - LABÁT, Dušan - PORUBSKÝ, Martin. Systém robotického polohovania zváraných súčastí pomocou silovo-momentového snímača  : Úžitkový vzor č. 9578, dátum zverejnenia prihlášky: 27.04.2022, Vestník ÚPV SR č.: 08/2022. Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2021. Dostupné na internete: <https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/UzitkovyVzor/Detail/190-2021>.

AGJ07              OKÁL, František - DUCHOŇ, František - CHOVANEC, Ľuboš - DEKAN, Martin - LUČAN, Martin - ZACH, Daniel - OKÁL, František. Semiautonómne robotické epilačné pracovisko a spôsob laserovej epilácie vykonávaný na tomto pracovisku : Úžitkový vzor č. 9389, Dátum o zápise ÚV : 7. 12. 2021, Vestník ÚPV SR č. 23/2021. Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2021. 8 s. Dostupné na internete: <https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/UzitkovyVzor/Detail/52-2021>.

AGJ08              OKÁL, František - DUCHOŇ, František - CHOVANEC, Ľuboš - DEKAN, Martin - LUČAN, Martin - ZACH, Daniel - OKÁL, František. Semiautonómne robotické epilačné pracovisko a spôsob laserovej epilácie vykonávaný na tomto pracovisku : Prihláška patentu č. 26-2021, Dátum o zápise : 11.8.2021, Vestník ÚPV SR č. 15/2021. Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2021. 9 s. Dostupné na internete: <https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/26-2021>.

BAB Odborné monografie vydané v domácich vydavateľstvách

BAB01             SEKAJ, Ivan. Inteligencia stvorená človekom : Človek a umelá inteligencia včera, dnes, ... zajtra?. 1. vyd. Bratislava : FELIA, 2021. 84 s. ISBN 978-80-89824-12-0.

BCI Skriptá a učebné texty

BCI01               KÖRÖSI, Ladislav. Základy MySQL [elektronický zdroj]. 1. vyd. Bratislava : Spektrum STU, 2021. CD-ROM, 158 s. ISBN 978-80-227-5100-1.

BDF Odborné práce v ostatných domácich časopisoch

BDF01             DUCHOŇ, František. Invencia, inovácia, integrácia. In ATP Journal. Roč. 28, č. 1 (2021), s. 11. ISSN 1335-2237.

BDF02             DUCHOŇ, František - BABINEC, Andrej - LUČAN, Martin - CUNINKA, Peter - NAĎ, Milan. STU spolupracuje na špičkovom výskume so zahraničnými partnermi. In ATP Journal. Roč. 28, č. 12 (2021), s. 33-35. ISSN 1335-2237.

BFA Abstrakty odborných prác zo zahraničných podujatí (konferencie...)

BFA01              KOVARÍKOVÁ, Zuzana - DUCHOŇ, František - BABINEC, Andrej - LABAT, Dušan. Digital tools in the post-COVID-19 age as a part of robotic system for adaptive joining of objects. In ISMCR 2021 : Abstract Proceedings : International Symposium on Measurement and Control in Robotics. Virtual Conference.October 1, 2021. Tokyo : ISMCR, 2021, S. 20-21.

BFA02              SOJKA, Adam - BABINEC, Andrej - DEKAN, Martin. Adaptation of event systems course to accommodate online teaching with a simulated mobile robot. In TC17-VRISE2021 : Abstract Proceedings : Robotics for Risky Interventions and Environmental Surveillance. October 8, 2021, 2021, Art. no. 4 [1] s.

DAI Dizertačné a habilitačné práce

DAI01              ADAMÍK, Michal. Inovatívne metódy generovania trajektórie pre priemyselný manipulátor : dátum obhajoby 1.10.2021. Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2021. 102 s. Dostupné na internete: <https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=67FCA118A9F8BF30C2099D799F82&seo=CRZP-detail-kniha>.

E*

DAI02              KÖRÖSI, Ladislav. PID algoritmy v riadiacich systémoch. Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2021. 134 s.

FAI Redakčné a zostavovateľské práce knižného charakteru (bibliografie, encyklopédie, katalógy, slovníky, zborníky...)

FAI01               BENKO, Peter (zost.) - MIKLOVIČOVÁ, Eva (zost.). ŠVOČ 2021 : [elektronický zdroj]. Bratislava : Vydavateľstvo Spektrum STU, 2021. CD-ROM, 175 s. ISBN 978-80-227-51 04-9.

FAI02               SMEDLEY, Keyue (zost.) - ABRAMOVITZ, Alexander (zost.) - DUCHOŇ, František (zost.). ICAAEIT 2021 : International Conference Advanced Applied Energy and Information Technologies. Ternopil, Ukraine. December 15-17, 2021. Ternopil : Ternopil Ivan Puluj National Technical University, 2021. ISBN 978-617-8079-60-4.

GII Rôzne publikácie a dokumenty, ktoré nemožno zaradiť do žiadnej z predchádzajúcich kategórií

GII01   HUBINSKÝ, Peter. Užitočné SW nástroje. In Nextech. Roč. 29, č. 1-2 (2021), s. 88. ISSN 1336-3581.

GII02   HUBINSKÝ, Peter. Užitočné SW nástroje. In Nextech. Roč. 29, č. 3 (2021), s. 74. ISSN 1336-3581.

GII03   HUBINSKÝ, Peter. Užitočné SW nástroje. In Nextech. Roč. 29, č. 4 (2021), s. 90. ISSN 1336-3581.

GII04   HUBINSKÝ, Peter. Užitočné SW nástroje. In Nextech. Roč. 29, č. 5 (2021), s. 78. ISSN 1336-3581.

GII05   HUBINSKÝ, Peter. Užitočné SW nástroje. In Nextech. Roč. 29, č. 6 (2021), s. 74. ISSN 1336-3581.

GII06   HUBINSKÝ, Peter. Užitočné SW nástroje. In Nextech. Roč. 29, č. 7-8 (2021), s. 90. ISSN 1336-3581.

GII07   HUBINSKÝ, Peter. Užitočné SW nástroje. In Nextech. Roč. 29, č. 9 (2021), s. 90. ISSN 1336-3581.

GII08   HUBINSKÝ, Peter. Užitočné SW nástroje. In Nextech. Roč. 29, č. 10 (2021), s. 90. ISSN 1336-3581.

GII09   HUBINSKÝ, Peter. Užitočné SW nástroje. In Nextech. Roč. 29, č. 11 (2021), s. 88. ISSN 1336-3581.

GII10   HUBINSKÝ, Peter. Užitočné SW nástroje. In Nextech. Roč. 29, č. 12 (2021), s. 102. ISSN 1336-3581.

GII11   KOLEKTÍV PRACOVNÍKOV ÚRK FEI STU. Prof. Ing. Ján Murgaš, PhD., 70-ročný. In ATP Journal. Roč. 28, č. 6 (2021), s. 59. ISSN 1335-2237.

Štatistika podľa kategórií publikačnej činnosti

ACB	Vysokoškolské učebnice vydané v domácich vydavateľstvách	1
ADC	Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch	9
ADF	Vedecké práce v ostatných domácich časopisoch	2
ADM	Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS	9
ADN	Vedecké práce v domácich časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS	1
AFC	Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách	6
AFD	Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách	13
AGJ	Autorské osvedčenia, patenty, objavy	8
BAB	Odborné monografie vydané v domácich vydavateľstvách	1
BCI	Skriptá a učebné texty	1
BDF	Odborné práce v ostatných domácich časopisoch	2
BFA	Abstrakty odborných prác zo zahraničných podujatí (konferencie...)	2
DAI	Dizertačné a habilitačné práce	2
FAI	Redakčné a zostavovateľské práce knižného charakteru (bibliografie, encyklopédie, katalógy, slovníky, zborníky...)	2
GII	Rôzne publikácie a dokumenty, ktoré nemožno zaradiť do žiadnej z predchádzajúcich kategórií	11
Súčet		70