Publikácie ÚRK 2022

ADC Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch

ADC01   ADAMÍK, Michal - GOGA, Jozef - PAVLOVIČOVÁ, Jarmila - BABINEC, Andrej - SEKAJ, Ivan. Fast robotic pencil drawing based on image evolution by means of genetic algorithm. In Robotics and Autonomous Systems. Vol. 148, (2022), Art. no. 103912 [11] s. ISSN 0921-8890 (2021: 3.700 - IF, Q2 - JCR Best Q, 1.202 - SJR, Q1 - SJR Best Q). V databáze: DOI: 10.1016/j.robot.2021.103912 ; SCOPUS: 2-s2.0-85118851899 ; WOS: 000730114000003 ; CC: 000730114000003.

ADC02   BEŇO, Peter - DUCHOŇ, František - HUBINSKÝ, Peter - DEKAN, Martin - TÖLGYESSY, Michal - DOBIŠ, Michal. RGBD mapping solution for low-cost robot. In Machine Vision and Applications. Vol. 33, iss. 2 (2022), Art. no. 21 [27] s. ISSN 0932-8092 (2021: 2.983 - IF, Q2 - JCR Best Q, 0.745 - SJR, Q2 - SJR Best Q). V databáze: WOS: 000750261000004 ; CC: 000750261000004 ; SCOPUS: 2-s2.0-85124253891.

ADC03   ČORŇÁK, Marek - TÖLGYESSY, Michal - HUBINSKÝ, Peter. Innovative collaborative method for interaction between a human operator and robotic manipulator using pointing gestures. In Applied Sciences. Vol. 12, iss. 1 (2022), Art. no. 258 [19] s. ISSN 2076-3417 (2021: 2.838 - IF, Q2 - JCR Best Q, 0.507 - SJR, Q2 - SJR Best Q). V databáze: DOI: 10.3390/app12010258 ; WOS: 000742473200001 ; CC: 000742473200001 ; SCOPUS: 2-s2.0-85121983021.

ADC04   DODEK, Martin - MIKLOVIČOVÁ, Eva. Maximizing performance of linear model predictive control of glycemia for T1DM subjects. In Archives of Control Sciences. Vol. 32, No. 2 (2022), s. 305-333. ISSN 1230-2384 (2021: 0.356 - SJR, Q3 - SJR Best Q). V databáze: DOI: 10.24425/acs.2022.141714 ; SCOPUS: 2-s2.0-85140201035 ; WOS: 000821382100004 ; CC: 000821382100004.

ADC05   DODEK, Martin - MIKLOVIČOVÁ, Eva - TÁRNÍK, Marián. Correlation method for identification of a nonparametric model of type 1 diabetes. In IEEE Access. Vol. 10, (2022), s. 106369-106385. ISSN 2169-3536 (2021: 3.476 - IF, Q2 - JCR Best Q, 0.927 - SJR, Q1 - SJR Best Q). V databáze: DOI: 10.1109/ACCESS.2022.3212435 ; SCOPUS: 2-s2.0-85139876005 ; CC: 000866447500001 ; WOS: 000866447500001.

ADC06   GOGA, Jozef - VARGIC, Radoslav - PAVLOVIČOVÁ, Jarmila - KAJAN, Slavomír - ORAVEC, Miloš. Structure and base analysis of receptive field neural networks in a character recognition task. In Sensors. Vol. 22, no. 24 (2022), Art. no. 9743 [21] s. ISSN 1424-8220 (2021: 3.847 - IF, Q2 - JCR Best Q, 0.803 - SJR, Q1 - SJR Best Q). V databáze: DOI: 10.3390/s22249743 ; SCOPUS: 2-s2.0-85144485792 ; WOS: 000904373700001 ; CC: 000904373700001.

ADC07   KAČUR, Juraj - PUTERKA, Boris - PAVLOVIČOVÁ, Jarmila - ORAVEC, Miloš. Frequency, time, representation and modeling aspects for major speech and audio processing applications. In Sensors. Vol. 22, iss. 16 (2022), Art. no. 6304 [26] s. ISSN 1424-8220 (2021: 3.847 - IF, Q2 - JCR Best Q, 0.803 - SJR, Q1 - SJR Best Q). V databáze: DOI: 10.3390/s22166304 ; SCOPUS: 2-s2.0-85136733062 ; WOS: 000845515800001 ; CC: 000845515800001.

ADC08   ROSINOVÁ, Danica - VESELÝ, Vojtech - HYPIUSOVÁ, Mária. Novel robust gain scheduled PID controller design using DR regions. In Asian Journal of Control. Vol. 24, Iss. 5 (2022), s. 2062-2073. ISSN 1561-8625 (2021: 2.444 - IF, Q3 - JCR Best Q, 0.731 - SJR, Q2 - SJR Best Q). V databáze: DOI: 10.1002/asjc.2633 ; SCOPUS: 2-s2.0-85116922059 ; WOS: 000706189600001 ; CC: 000706189600001.

ADC09   VASKO, Denis - KARDOŠ, Ján - MIKLOVIČOVÁ, Eva. Variable structure control of second order systems with nonlinear uncertain discontinuous input functions using approximate inverses. In IEEE Access. Vol. 10, (2022), s. 134157-134163. ISSN 2169-3536 (2021: 3.476 - IF, Q2 - JCR Best Q, 0.927 - SJR, Q1 - SJR Best Q). V databáze: DOI: 10.1109/ACCESS.2022.3231609 ; SCOPUS: 2-s2.0-85146239281 ; WOS: 000906212900001 ; CC: 000906212900001 ; IEEE: 9997516.

ADC10   VESELÝ, Vojtech - PAULUSOVÁ, Jana - KUČERA, Vladimír. Decentralised controller design for a large-scale linear discrete-time polytopic uncertain systems. In International Journal of Systems Science. Vol. 53, iss. 16 (2022), s. 3496-3507. ISSN 0020-7721 (2021: 2.648 - IF, Q2 - JCR Best Q, 0.741 - SJR, Q2 - SJR Best Q). V databáze: DOI: 10.1080/00207721.2022.2090639 ; WOS: 000821028900001 ; CC: 000898379100008 ; SCOPUS: 2-s2.0-85133411582.

ADE Vedecké práce v ostatných zahraničných časopisoch

ADE01     CHOVANEC, Ľuboš - DUONG QUANG, Khanh - HUONG THI VUONG - LANH THI NGO - NAM THI NGUYEN - DUNG DUY TRAN - SON THAI NGUYEN - LONG HAI PHAM. Model design of automatic defective product sorting system. In Journal of Science and Transport Technology. Vol. 2, No. 4 (2022), s. 20-25. ISSN 2734-9950. V databáze: DOI: 10.58845/jstt.utt.2022.en127.

ADM Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS

ADM01   DOBIŠ, Michal - DEKAN, Martin - BEŇO, Peter - DUCHOŇ, František - BABINEC, Andrej. Evaluation criteria for trajectories of robotic arms. In Robotics. Vol. 11, iss. 1 (2022), Art. no. 29 [24] s. ISSN 2218-6581 (2021: 0.764 - SJR, Q1 - SJR Best Q). V databáze: DOI: 10.3390/robotics11010029 ; SCOPUS: 2-s2.0-85125070556 ; WOS: 000762863700001.

ADM02   HAŽÍK, Jakub - DEKAN, Martin - BEŇO, Peter - DUCHOŇ, František. Fleet management system for an industry environment. In Journal of Robotics and Control (JRC). Vol. 3, iss. 6 (2022), s. 779-789. ISSN 2715-5056 (2021: 0.395 - SJR, Q3 - SJR Best Q). V databáze: DOI: 10.18196/jrc.v3i6.16298 ; SCOPUS: 2-s2.0-85147574868.

ADM03   KOVARÍKOVÁ, Zuzana - DUCHOŇ, František - BABINEC, Andrej - LABÁT, Dušan. Digital tools as part of a robotic system for adaptive manipulation and welding of objects. In Acta IMEKO. Vol. 11, No. 3 (2022), s. 1-8. ISSN 2221-870X (2021: 0.224 - SJR). V databáze: DOI: 10.21014/acta_imeko.v11i3.1271 ; SCOPUS: 2-s2.0-85142923559.

ADM04   MÁCSIK, Péter - PAVLOVIČOVÁ, Jarmila - GOGA, Jozef - KAJAN, Slavomír. Local binary CNN for diabetic retinopathy classification on fundus images. In Acta Polytechnica Hungarica. Vol. 19, no. 7 (2022), s. 27-45. ISSN 1785-8860 (2021: 1.711 - IF, Q3 - JCR Best Q, 0.380 - SJR, Q2 - SJR Best Q). V databáze: SCOPUS: 2-s2.0-85134760810 ; WOS: 000897735300002.

ADM05   MYKHAILYSHYN, Roman - DUCHOŇ, František - MYKHAILYSHYN, Mykhailo - FEY, Ann Majewicz. Three-dimensional printing of cylindrical nozzle elements of bernoulli gripping devices for industrial robots. In Robotics. Vol. 11, iss. 6 (2022), Art. no. 140 [33] s. ISSN 2218-6581 (2021: 0.764 - SJR, Q1 - SJR Best Q). V databáze: DOI: 10.3390/robotics11060140 ; WOS: 000903057500001 ; SCOPUS: 2-s2.0-85144640191.

ADM06   STANKO, Jaromír - ŠTEC, Filip - RODINA, Jozef. Process automation of warehouse inspection using an autonomous unmanned aerial vehicle. In MM Science Journal. October (2022), s. 5864-5869. ISSN 1803-1269(P) (2021: 0.235 - SJR, Q3 - SJR Best Q). V databáze: DOI: 10.17973/MMSJ.2022_10_2022063 ; WOS: 000860510800001 ; SCOPUS: 2-s2.0-85139174041.

ADM07   VITKOVÁ, Zuzana - DODEK, Martin - PAVLOVIČOVÁ, Jarmila - VITKO, Anton. Using a state-bounding observer to predict the guaranteed limits of drug amounts in rats after oral administration based on an uncertain pharmacokinetic model. In Pharmaceutics. Vol. 14, Iss. 4 (2022), Art. no. 861 [11] s. ISSN 1999-4923 (2021: 6.525 - IF, Q1 - JCR Best Q, 0.922 - SJR, Q1 - SJR Best Q). V databáze: WOS: 000785603400001 ; SCOPUS: 2-s2.0-85129197223 ; DOI: 10.3390/pharmaceutics14040861.

ADN Vedecké práce v domácich časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS

ADN01   PAULUSOVÁ, Jana - KÖRÖSI, Ladislav - VESELÝ, Vojtech. Robust boundary of stability and design of robust controller in uncertain polytopic linear systems. In Journal of Electrical Engineering. Vol. 73, No. 3 (2022), s. 209-214. ISSN 1335-3632 (2021: 0.840 - IF, Q4 - JCR Best Q, 0.200 - SJR, Q4 - SJR Best Q). V databáze: DOI: 10.2478/jee-2022-0028 ; WOS: 000830068600008 ; SCOPUS: 2-s2.0-85144245635.

ADN02   VÖRÖS, Jozef. New application of the key term separation principle. In Journal of Electrical Engineering. Vol. 73, No. 6 (2022), s. 437-441. ISSN 1335-3632 (2021: 0.840 - IF, Q4 - JCR Best Q, 0.200 - SJR, Q4 - SJR Best Q). V databáze: DOI: 10.2478/jee-2022-0060 ; SCOPUS: 2-s2.0-85144916976 ; WOS: 000903573600010.

AFC Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách

AFC01     DODEK, Martin - MIKLOVIČOVÁ, Eva. Optimal state estimation for the artificial pancreas. In ICCC 2022 : 23rd International carpathian control conference. Sinaia, Romania. May 29 - June 1, 2022. Danvers : IEEE, 2022, S. 88-93. ISBN 978-1-6654-6636-3. V databáze: DOI: 10.1109/ICCC54292.2022.9805903 ; WOS: 000925203600016 ; SCOPUS: 2-s2.0-85134182339 ; IEEE: 9805903.

AFC02     KAJAN, Slavomír - MÁCSIK, Péter - KÖRÖSI, Ladislav - GOGA, Jozef - PAVLOVIČOVÁ, Jarmila. Comparison of neural models for modeling dynamic changes in microgrids. In 2022 Cybernetics & Informatics (K&I) [elektronický zdroj] : Proceedings ; 31st International Conference; 11-14 September 2022 Visegrád, Maďarsko. 1. vydanie. Danvers, Massachusetts, USA : IEEE, 2022, [5] s. ISBN 978-1-6654-8775-7. V databáze: DOI: 10.1109/KI55792.2022.9925923 ; SCOPUS: 2-s2.0-85142034762 ; IEEE: 9925923.

AFC03     KÖRÖSI, Ladislav - DUCHOŇ, František - LUKÁČ, Pavol. Open platform for innovation in logistics - agent optimization. In 2022 Cybernetics & Informatics (K&I) [elektronický zdroj] : Proceedings ; 31st International Conference; 11-14 September 2022 Visegrád, Maďarsko. 1. vydanie. Danvers, Massachusetts, USA : IEEE, 2022, [5] s. ISBN 978-1-6654-8775-7. V databáze: DOI: 10.1109/KI55792.2022.9925951 ; SCOPUS: 2-s2.0-85142042193 ; IEEE: 9925951.

AFC04     KÖRÖSI, Ladislav - KAJAN, Slavomír - PAULUSOVÁ, Jana - ŠTEFAŇÁK, Peter. Servo system control using gestures. In 2022 Cybernetics & Informatics (K&I) [elektronický zdroj] : Proceedings ; 31st International Conference; 11-14 September 2022 Visegrád, Maďarsko. 1. vydanie. Danvers, Massachusetts, USA : IEEE, 2022, [5] s. ISBN 978-1-6654-8775-7. V databáze: DOI: Servo system control using gestures ; SCOPUS: 2-s2.0-85142104699 ; IEEE: 9925973.

AFC05     LUČAN, Martin - DUCHOŇ, František - BAŤA, Martin - MIKLE, Dávid - ANDOCS, Kristian. Design of emergency brake system for autonomous electric racing vehicle. In Mechatronika 2022 : 20th International Conference on Mechatronics. Pilsen, Czech Republic. December 7-9, 2022. 1.vyd. Danvers : IEEE, 2022, S. 17-24. ISBN 978-1-6654-1048-9. V databáze: DOI: 10.1109/ME54704.2022.9983055 ; WOS: Design of Emergency Brake System for Autonomous Electric Racing Vehicle ; IEEE: 9983055 ; SCOPUS: 2-s2.0-85146341926.

AFC06     STANKO, Jaromír - ŠTEC, Filip - PALKOVIČ, Lukáš - RODINA, Jozef - RAU, Dávid. Towards automatic inventory checking using an autonomous unmanned aerial vehicle. In ETFA 2022 : 27th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. Stuttgart, Germany. September 6-9, 2022. Danvers : IEEE, 2022, [8] s. ISBN 978-1-6654-9996-5. V databáze: DOI: 10.1109/ETFA52439.2022.9921460 ; WOS: 000934103900038 ; SCOPUS: 2-s2.0-85141410119 ; IEEE: 9921460.

AFC07     TÁRNÍK, Marián - ERNEK, Martin - DODEK, Martin - MIKLOVIČOVÁ, Eva - ILKA, Adrian - MURGAŠ, Tomáš. Identification of generator active power oscillations stability measure. In IWSSIP 2022 : 29th International conference on systems, signals and image processing. Sofia, Bulgaria. June 1-3, 2022. 1. ed. Danvers : IEEE, 2022, [4] s. ISSN 2157-8702. ISBN 978-1-6654-9578-3. V databáze: DOI: 10.1109/IWSSIP55020.2022.9854493 ; WOS: 000859804900068 ; SCOPUS: 2-s2.0-85137166358 ; IEEE: 9854493.

AFC08     TREBUĽA, Marek - DEKAN, Martin - KOVARÍKOVÁ, Zuzana - BABINEC, Andrej - NAGY, František - DUCHOŇ, František - LABÁT, Dušan. Robotic measurement of the weld gap geometry using a 2D laser scanner. In ICMERR 2022 : 7th International Conference on Mechanical Engineering and Robotics Research. Krakow, Poland. December 9-11, 2022. Piscataway : IEEE, 2022, S. 94-101. ISBN 978-1-6654-9051-1. V databáze: DOI: 10.1109/ICMERR56497.2022.10097796 ; IEEE:

AFC09     VASKO, Denis - KARDOŠ, Ján. Time suboptimal variable structure control with neural controller. In ICECET 2022 : International Conference on Electrical, Computer and Energy Technologies. Prague, Czech Republic. July 20-22, 2022. Piscataway : IEEE, 2022, [6] s. ISBN 978-1-6654-7087-2. V databáze: DOI: 10.1109/ICECET55527.2022.9872613 ; SCOPUS: 2-s2.0-85138947957 ; IEEE: 9872613.

AFC10     VASKO, Denis - KARDOŠ, Ján. Robust liquid level control with uncertain flows and speed limitation. In 2022 Cybernetics & Informatics (K&I) [elektronický zdroj] : Proceedings ; 31st International Conference; 11-14 September 2022 Visegrád, Maďarsko. 1. vydanie. Danvers, Massachusetts, USA : IEEE, 2022, [6] s. ISBN 978-1-6654-8775-7. V databáze: DOI: 10.1109/KI55792.2022.9925939 ; SCOPUS: 2-s2.0-85142041068 ; IEEE: 9925939.

AFC11     ZÚBEK, Filip - MELICHAR, Aleš - KENICKÝ, Ivan - KÖRÖSI, Ladislav - SEKAJ, Ivan. Autonomus systems control design using neuro-evolution. In 2022 Cybernetics & Informatics (K&I) [elektronický zdroj] : Proceedings ; 31st International Conference; 11-14 September 2022 Visegrád, Maďarsko. 1. vydanie. Danvers, Massachusetts, USA : IEEE, 2022, [6] s. ISBN 978-1-6654-8775-7. V databáze: DOI: 10.1109/KI55792.2022.9925928 ; SCOPUS: 2-s2.0-85142059206 ; IEEE: 9925928.

AFD Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách

AFD01     GAVULA, Adam - LUČKANIČ, Viktor - DUCHOŇ, František - POLÁK, Marek. Guiding of a simulated medical scara type robot and torque-controlled joint with force-feedback devices. In ELITECH´22 [elektronický zdroj] : 24th Conference of Doctoral Students, June 1, 2022. 1. ed. Bratislava : Vydavateľstvo Spektrum STU, 2022, [7] s. ISBN 978-80-227-5192-6.

AFD02     CHYLÍK, Marko - SEKAJ, Ivan. Neuroevolúcia autonómneho vozidla. In ŠVOČ 2022 [elektronický zdroj] : Zborník vybraných prác. 27. apríl 2022. Bratislava : Vydavateľstvo Spektrum STU, 2022, S. 80-86. ISBN 978-80-227-5191-9.

AFD03     KAJAN, Slavomír - KÖRÖSI, Ladislav - MÁCSIK, Péter - PAVLOVIČOVÁ, Jarmila. Modelovanie dynamických procesov v mikrogridoch pomocou LSTM and GRU rekurentných neurónových sietí. In Inteligentné a bezpečné informačno komunikačné technológie a systémy : Zborník z vedeckej konferencie. Modra-Harmónia. 10.11.2022. 1. vyd. Bratislava : Vydavateľstvo Spektrum STU, 2022, S. 85-89. ISBN 978-80-227-5230-5.

AFD04     KENICKÝ, Ivan - SEKAJ, Ivan. Neuro-controller of continuous-time nonlinear dynamic systems. In ELITECH´22 [elektronický zdroj] : 24th Conference of Doctoral Students, June 1, 2022. 1. ed. Bratislava : Vydavateľstvo Spektrum STU, 2022, [6] s. ISBN 978-80-227-5192-6.

AFD05     MÁLIK, Róbert - KARDOŠ, Ján. Robustné riadenie polohy MIMO laboratórneho pohybového systému. In ŠVOČ 2022 [elektronický zdroj] : Zborník vybraných prác. 27. apríl 2022. Bratislava : Vydavateľstvo Spektrum STU, 2022, S. 68-73. ISBN 978-80-227-5191-9.

AFD06     OKIENKOVÁ, Kristína - PAULUSOVÁ, Jana. Aplikácia pre návrh diskrétneho stavového riadenia. In ŠVOČ 2022 [elektronický zdroj] : Zborník vybraných prác. 27. apríl 2022. Bratislava : Vydavateľstvo Spektrum STU, 2022, S. 62-67. ISBN 978-80-227-5191-9.

AFD07     PIRHALA, Matej - GOGA, Jozef - KURILOVÁ, Veronika - PAVLOVIČOVÁ, Jarmila - KAJAN, Slavomír. Segmentation of significant regions in retinal images: perspective of U-net network through a comparative approach. In Systems, Signals and Image Processing : 28th International Conference, IWSSIP 2021, Bratislava, Slovakia, June 2-4, 2021. Cham : Springer, 2022, S. 29-40. ISBN 978-3-030-96877-9. V databáze: SCOPUS: 2-s2.0-85126217625 ; WOS: 000786719700003 ; DOI: 10.1007/978-3-030-96878-6_3.

AFD08     SEKAJ, Ivan - ERNEK, Martin - ZÚBEK, Filip - KENICKÝ, Ivan. Návrh neuro-regulátorov frekvecie v ostrovných systémoch elektrizačnej súsatvy. In Inteligentné a bezpečné informačno komunikačné technológie a systémy : Zborník z vedeckej konferencie. Modra-Harmónia. 10.11.2022. 1. vyd. Bratislava : Vydavateľstvo Spektrum STU, 2022, S. 80-85. ISBN 978-80-227-5230-5.

AFD09     TÁRNÍK, Marián - ERNEK, Martin - MURGAŠ, Tomáš - ILKA, Adrian - DODEK, Martin - MIKLOVIČOVÁ, Eva. Identifikácia parametrov asynchrónneho motora s využitím metód emelej inteligencie. In Inteligentné a bezpečné informačno komunikačné technológie a systémy : Zborník z vedeckej konferencie. Modra-Harmónia. 10.11.2022. 1. vyd. Bratislava : Vydavateľstvo Spektrum STU, 2022, S. 89-93. ISBN 978-80-227-5230-5.

AFD10     TÁRNÍK, Marián - ERNEK, Martin - MURGAŠ, Tomáš - ILKA, Adrian - DODEK, Martin - MIKLOVIČOVÁ, Eva. Analýza štruktúry systémového stabilizátora v simulačnom prostredí pre zlepšenie činnosti a zlepšenie tlmenia oscilácií v ES SR. In Inteligentné a bezpečné informačno komunikačné technológie a systémy : Zborník z vedeckej konferencie. Modra-Harmónia. 10.11.2022. 1. vyd. Bratislava : Vydavateľstvo Spektrum STU, 2022, S. 94-98. ISBN 978-80-227-5230-5.

AFD11     TÁRNÍK, Marián - ERNEK, Martin - MURGAŠ, Tomáš - ILKA, Adrian - DODEK, Martin - MIKLOVIČOVÁ, Eva. On estimation of active power frequency response in microgrids. In Inteligentné a bezpečné informačno komunikačné technológie a systémy : Zborník z vedeckej konferencie. Modra-Harmónia. 10.11.2022. 1. vyd. Bratislava : Vydavateľstvo Spektrum STU, 2022, S. 99-101. ISBN 978-80-227-5230-5.

AFD12     TREBUĽA, Marek - KOVARÍKOVÁ, Zuzana - DEKAN, Martin. Robotic position correction of weld parts using a 2D laser scanner. In ELITECH´22 [elektronický zdroj] : 24th Conference of Doctoral Students, June 1, 2022. 1. ed. Bratislava : Vydavateľstvo Spektrum STU, 2022, [6] s. ISBN 978-80-227-5192-6.

AFD13     VASKO, Denis - KARDOŠ, Ján. Kinematic and dynamic model of a non-planar articulated manipulator. In ELITECH´22 [elektronický zdroj] : 24th Conference of Doctoral Students, June 1, 2022. 1. ed. Bratislava : Vydavateľstvo Spektrum STU, 2022, [6] s. ISBN 978-80-227-5192-6.

AFD14     ZÚBEK, Filip - SEKAJ, Ivan. Parallel genetic algorithm for searching in multidimensional space. In ELITECH´22 [elektronický zdroj] : 24th Conference of Doctoral Students, June 1, 2022. 1. ed. Bratislava : Vydavateľstvo Spektrum STU, 2022, [6] s. ISBN 978-80-227-5192-6.

AGJ Autorské osvedčenia, patenty, objavy

AGJ01     ADAMÍK, Michal - GOGA, Jozef. Nástroj na prekreslenie digitálneho obrazu robotickou kresbou, spôsob prekreslenia obrazu robotickou kresbou a spôsob kalibrácie nástroja : Úžitkový vzor č. 9592, dátum zápisu a sprístupnenia: 07.09.2022. Prihláška č. 50091-2021. Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2022. 12 s. Dostupné na internete: <https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/UzitkovyVzor/Detail/50091-2021>.

AGJ02     DUCHOŇ, František - CHOVANEC, Ľuboš - MIKULOVÁ, Zuzana - CVIK, Anton - GREGUŠ-KOHÚT, Jakub. Spôsob a zariadenie na automatickú kalibráciu pracoviska priemyselného robota : Patent č. 288984, Dátum o zápise patentu : 24.8.2022, Vestník ÚPV SR č. 16/2022. Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2022. 5 s. Dostupné na internete: <https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/51-2019>.

AGJ03     TÖLGYESSY, Michal - ČORŇÁK, Marek - RODINA, Jozef - LUČAN, Martin. Kolaboratívny robotický systém na interagovanie pomocou ukazovacích gest a spôsob jeho činnosti : Úžitkový vzor č. 9613, Dátum oznámenia o sprístupnení dokumentu : 26. 10. 2022, Vestník ÚPV SR č. 20/2022. Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2022. 8 s. Dostupné na internete: <https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/UzitkovyVzor/Detail/50095-2021>.

BDF Odborné práce v ostatných domácich časopisoch

BDF01     DUCHOŇ, František - ČORŇÁK, Marek - TÖLGYESSY, Michal - MRÁZ, Eduard - ŠTEC, Filip - TREBUĽA, Marek - CHOVANEC, Ľuboš. Automatica 2022 očami návštevníkov. In ATP Journal. Roč. 29, č. 9 (2022), s. 58-60. ISSN 1335-2237.

BEE Odborné práce v zahraničných zborníkoch (konferenčných aj nekonferenčných)

BEE01     ILKA, Adrian. The past, present, and future of power system stabilizers at the Gabčíkovo hydroelectric power plant. In Hydroturbo 2022 [elektronický zdroj] : sborník abstraktů z 25. mezinárodní konference. Praha, Česká republika. 13.-15.9.2022. Štěchovice : ČEZ, 2022, S. 43-44.

DAI Dizertačné a habilitačné práce

DAI01      KÖRÖSI, Ladislav. PID algoritmy v riadiacich systémoch. Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2021. 134 s.

FAI Redakčné a zostavovateľské práce knižného charakteru (bibliografie, encyklopédie, katalógy, slovníky, zborníky...)

FAI01      BENKO, Peter (zost.) - MIKLOVIČOVÁ, Eva (zost.). ŠVOČ 2022 : [elektronický zdroj]. Bratislava : Vydavateľstvo Spektrum STU, 2022. CD-ROM, 92 s. ISBN 978-80-227-5191-9.

GII Rôzne publikácie a dokumenty, ktoré nemožno zaradiť do žiadnej z predchádzajúcich kategórií

GII01       GÉRER, Anton - DUCHOŇ, František - KOVARÍKOVÁ, Zuzana. Špičkové pracovisko robotického zvárania (1). In ATP Journal. Roč. 29, č. 2 (2022), s. 16-18. ISSN 1335-2237.

GII02       GÉRER, Anton - DUCHOŇ, František - KOVARÍKOVÁ, Zuzana. Špičkové pracovisko robotického zvárania (2). In ATP Journal. Roč. 29, č. 3 (2022), s. 12-14. ISSN 1335-2237.

GII03       HUBINSKÝ, Peter. Užitočné SW nástroje. In Nextech. Roč. 30, č. 1-2 (2022), s. 74. ISSN 1336-3581.

GII04       HUBINSKÝ, Peter. Užitočné SW nástroje. In Nextech. Roč. 30, č. 3 (2022), s. 74. ISSN 1336-3581.

GII05       HUBINSKÝ, Peter. Užitočné SW nástroje. In Nextech. Roč. 30, č. 4 (2022), s. 80. ISSN 1336-3581.

GII06       HUBINSKÝ, Peter. Užitočné SW nástroje. In Nextech. Roč. 30, č. 5 (2022), s. 92. ISSN 1336-3581.

GII07       HUBINSKÝ, Peter. Užitočné SW nástroje. In Nextech. Roč. 30, č. 6 (2022), s. 71. ISSN 1336-3581.
        

GII08       HUBINSKÝ, Peter. Užitočné SW nástroje. In Nextech. Roč. 30, č. 7-8 (2022), s. 92. ISSN 1336-3581.

GII09       HUBINSKÝ, Peter. Užitočné SW nástroje. In Nextech. Roč. 30, č. 9 (2022), s. 87. ISSN 1336-3581.

GII10       HUBINSKÝ, Peter. Užitočné SW nástroje. In Nextech. Roč. 30, č. 10 (2022), s. 93. ISSN 1336-3581.

GII11       HUBINSKÝ, Peter. Užitočné SW nástroje. In Nextech. Roč. 30, č. 11 (2022), s. 91. ISSN 1336-3581.

GII12       HUBINSKÝ, Peter. Užitočné SW nástroje. In Nextech. Roč. 30, č. 12 (2022), s. 92. ISSN 1336-3581.

Štatistika podľa kategórií publikačnej činnosti

ADC	Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch	10
ADE	Vedecké práce v ostatných zahraničných časopisoch	1
ADM	Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS	7
ADN	Vedecké práce v domácich časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS	2
AFC	Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách	11
AFD	Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách	14
AGJ	Autorské osvedčenia, patenty, objavy	3
BDF	Odborné práce v ostatných domácich časopisoch	1
BEE	Odborné práce v zahraničných zborníkoch (konferenčných aj nekonferenčných)	1
DAI	Dizertačné a habilitačné práce	1
FAI	Redakčné a zostavovateľské práce knižného charakteru (bibliografie, encyklopédie, katalógy, slovníky, zborníky...)	1
GII	Rôzne publikácie a dokumenty, ktoré nemožno zaradiť do žiadnej z predchádzajúcich kategórií	12
Súčet		64