Publikácie ÚRK 2020

ADC Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch

ADC01         CHOVANCOVÁ, Anežka - FICO, Tomáš - DUCHOŇ, František - DEKAN, Martin - CHOVANEC, Ľuboš - DEKANOVÁ, Martina. Control methods comparison for the real quadrotor on an innovative test stand. In Applied Sciences. Vol. 10, iss. 6 (2020), Art. no. 2064 [25] s. ISSN 2076-3417 (2019: 2.474 - IF, Q2 - JCR Best Q, 0.418 - SJR, Q1 - SJR Best Q). V databáze: CC: 000529252800165 ; SCOPUS: 2-s2.0-85082695566 ; DOI: 10.3390/app10062064.

ADC02         LÍŠKOVÁ, Silvia - BALIŠ, Peter - MIČUROVÁ, Andrea - KLUKNAVSKÝ, Michal - OKULIAROVÁ, Monika - PÚZSEROVÁ, Angelika - ŠKRÁTEK, Martin - SEKAJ, Ivan - MAŇKA, Ján - VALOVIČ, Pavol - BERNÁTOVÁ, Iveta. Effect of iron oxide nanoparticles on vascular function and nitric oxide production in acute stress-exposed rats. In Physiological research. Vol. 69, Iss. 6 (2020), s. 1067-1083. ISSN 0862-8408 (2019: 1.655 - IF, Q4 - JCR Best Q, 0.651 - SJR, Q2 - SJR Best Q). V databáze: DOI: 10.33549/physiolres.934567 ; CC: 000601215600009 ; SCOPUS: 2-s2.0-85092376925.

ADC03         VESELÝ, Vojtech - KÖRÖSI, Ladislav. Robust PI-D controller design for descriptor systems using regional pole placement and/or H2 performance. In Kybernetika. Vol. 56, No. 4 (2020), s. 810-820. ISSN 0023-5954 (2019: 0.664 - IF, Q4 - JCR Best Q, 0.241 - SJR, Q3 - SJR Best Q). V databáze: CC: 000581026800011.

ADC04         VITKOVÁ, Zuzana - TÁRNÍK, Marián - MIKLOVIČOVÁ, Eva - MURGAŠ, Ján - OREMUSOVÁ, Jarmila - VITKO, Anton. System-based approach to prediction of surfactants' influences on pharmacokinetics and pharmacodynamics. In Tenside surfactants detergents. Vol. 57, Iss. 1 (2020), s. 33-39. ISSN 0932-3414 (2019: 1.089 - IF, Q4 - JCR Best Q, 0.272 - SJR, Q3 - SJR Best Q). V databáze: CC: 000507858500006 ; DOI: 10.3139/113.110661.

ADC05         VITKOVÁ, Zuzana - TÁRNÍK, Marián - MIKLOVIČOVÁ, Eva - MURGAŠ, Ján - OREMUSOVÁ, Jarmila - VITKO, Anton. System-based approach to prediction of surfactants' influences on pharmacokinetics and pharmacodynamics. In Tenside surfactants detergents. Vol. 57, Iss. 1 (2020), s. 33-39. ISSN 0932-3414 (2019: 1.089 - IF, Q4 - JCR Best Q, 0.272 - SJR, Q3 - SJR Best Q). V databáze: CC: 000507858500006 ; DOI: 10.3139/113.110661.

ADC06         VITKOVÁ, Zuzana - OREMUSOVÁ, Jarmila - VITKO, Anton - IVÁNKOVÁ, Oľga - TÁRNÍK, Marián - MURGAŠ, Ján - OREMUS, Vladimír - MIKLOVIČOVÁ, Eva. Modeling of association properties of cetylpyridinium halides (Cl, Br) and their influence on liberation and rheological and pH balances of hydrogels with ibuprofen. In Tenside surfactants detergents. Vol. 57, Iss. 6 (2020), s. 442-450. ISSN 0932-3414 (2019: 1.089 - IF, Q4 - JCR Best Q, 0.272 - SJR, Q3 - SJR Best Q). V databáze: CC: 000590619300001 ; DOI: 10.3139/113.110713.

ADE Vedecké práce v ostatných zahraničných časopisoch

ADE01          GRÁC, Šimon - BEŇO, Peter - DUCHOŇ, František - DEKAN, Martin - TÖLGYESSY, Michal. Automated detection of multi-rotor UAVs using a machine-learning approach. In Applied System Innovation. Vol. 3, Iss. 3 (2020), Art. no. 29 [23] s. ISSN 2571-5577. V databáze: DOI: 10.3390/asi3030029.

ADE02          PÁSZTÓ, Peter - KĽÚČIK, Marian - LENNER, Jakub. Differential drive mobile robot docking algorithm using WhyCon markers. In International Journal of Imaging and Robotics. Vol. 20, No. 2 (2020), s. 1-10. ISSN 2231-525X (2019: 0.128 - SJR, Q4 - SJR Best Q).

ADF Vedecké práce v ostatných domácich časopisoch

ADF01          BAKYTA, Patrik - DUCHOŇ, František - VOJS, Marian - CHOVANEC, Ľuboš - BABINEC, Andrej. Roboty majú využitie aj v laboratóriách (1). In ATP Journal. Roč. 27, č. 4 (2020), s. 46-48. ISSN 1335-2237.

ADF02          BAKYTA, Patrik - DUCHOŇ, František - VOJS, Marian - CHOVANEC, Ľuboš - BABINEC, Andrej. Roboty majú využitie aj v laboratóriách (2). In ATP Journal. Roč. 27, č. 5 (2020), s. 52-54. ISSN 1335-2237.

ADF03          VITKOVÁ, Zuzana - PAVLOVIČOVÁ, Jarmila - MURGAŠ, Ján - VITKO, Anton - OREMUSOVÁ, Jarmila - TÁRNÍK, Marián. Farmakokinetické modelovanie 1. Kompartmentové modelovanie. In Praktické lekárnictvo. Roč. 10, č. 1-2 (2020), s. 32-38. ISSN 1338-3132.

ADF04          VITKOVÁ, Zuzana - PAVLOVIČOVÁ, Jarmila - FULMEKOVÁ, Magdaléna - MURGAŠ, Ján - TÁRNÍK, Marián - VITKO, Anton. Farmakokinetické modelovanie 2. In Praktické lekárnictvo. Roč. 10, č. 3 (2020), s. 81-86. ISSN 1338-3132.

ADM Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS

ADM01         KRUŽIC, Stanko - MUSIČ, Josip - BONKOVIČ, Mirjana - DUCHOŇ, František. Crash course learning: an automated approach to simulation-driven LiDAR-based training of neural networks for obstacle avoidance in mobile robotics. In Turkish Journal Of Electrical Engineering and Computer Sciences. Vol. 28, Iss. 2 (2020), s. 1107-1120. ISSN 1300-0632 (2019: 0.682 - IF, Q4 - JCR Best Q, 0.217 - SJR, Q3 - SJR Best Q). V databáze: WOS: 000522447800035 ; DOI: 10.3906/elk-1907-112.

ADN Vedecké práce v domácich časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS

ADN01         MEDVID, Volodymyr - BELIAKOVA, Iryna - PISCIO, Vadim - SAVKIV, Volodymyr - DUCHOŇ, František. Preventing method of acoustic resonance in the high-pressure discharge lamps. In Journal of Electrical Engineering. Vol. 71, No. 2 (2020), s. 69-77. ISSN 1335-3632 (2019: 0.686 - IF, Q4 - JCR Best Q, 0.204 - SJR, Q3 - SJR Best Q). V databáze: DOI: 10.2478/jee-2020-0011 ; WOS: 000536287900001.

ADN02         SOKOL, Ivan - HUBINSKÝ, Peter. Internet of things - nonstandard data compression. In Journal of Electrical Engineering. Vol. 71, No. 4 (2020), s. 281-285. ISSN 1335-3632 (2019: 0.686 - IF, Q4 - JCR Best Q, 0.204 - SJR, Q3 - SJR Best Q). V databáze: DOI: 10.2478/jee-2020–0038 ; WOS: 000574676300006.

ADN03         VESELÝ, Vojtech. Robust decentralized switched controller design for linear continuous-time systems. In Journal of Electrical Engineering. Vol. 71, No. 4 (2020), s. 246-253. ISSN 1335-3632 (2019: 0.686 - IF, Q4 - JCR Best Q, 0.204 - SJR, Q3 - SJR Best Q). V databáze: DOI: 0.2478/jee-2020–0033 ; WOS: 000574676300009.

AFC Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách

AFC01          KAJAN, Slavomír - GOGA, Jozef - LACKO, Kristián - PAVLOVIČOVÁ, Jarmila. Detection of diabetic retinopathy using pretrained deep neural networks. In 2020 Cybernetics & Informatics (K&I) [elektronický zdroj] : 30th International Conference. Velké Karlovice, Czech Republic. January 29-February 1, 2020. 1. ed. Danvers : IEEE, 2020, [5] s. ISBN 978-1-7281-4381-1. V databáze: IEEE: 9039793 ; SCOPUS: 2-s2.0-85083088924 ; DOI: 10.1109/KI48306.2020.9039793.

AFC02          KAJAN, Slavomír - GOGA, Jozef - ZSÍROS, Ondrej. Comparison of algorithms for dynamic hand gesture recognition. In 2020 Cybernetics & Informatics (K&I) [elektronický zdroj] : 30th International Conference. Velké Karlovice, Czech Republic. January 29-February 1, 2020. 1. ed. Danvers : IEEE, 2020, [5] s. ISBN 978-1-7281-4381-1. V databáze: IEEE: 9039850 ; SCOPUS: 2-s2.0-85083095936 ; DOI: 10.1109/KI48306.2020.9039850.

AFC03          KARDOŠ, Ján. Modified integral sliding mode control of motion system. In 2020 Cybernetics & Informatics (K&I) [elektronický zdroj] : 30th International Conference. Velké Karlovice, Czech Republic. January 29-February 1, 2020. 1. ed. Danvers : IEEE, 2020, [6] s. ISBN 978-1-7281-4381-1. V databáze: IEEE: 9039894 ; SCOPUS: 2-s2.0-85083117501 ; DOI: 10.1109/KI48306.2020.9039894.

AFC04          LUČAN, Martin - DUCHOŇ, František - GULAN, Martin. Simultaneous localization and mapping on a mobile robot platform. In ISMCR 2020 : 23rd International Symposium on Measurement and Control in Robotics. Budapest, Hungary. October 15-17, 2020. Piscataway : IEEE, 2020, [6] s. ISBN 978-0-7381-4269-2. V databáze: IEEE: 9263729 ; DOI: 10.1109/ISMCR51255.2020.9263729.

AFC05          MYKHAILYSHYN, Roman - SAVKIV, Volodymyr - DUCHOŇ, František - CHOVANEC, Ľuboš. Experimental investigations of the dynamics of contactless transportation by bernoulli grippers. In Methods and Systems of Navigation and Motion Control 2020 : 6th International Conference. Kyiv, Ukraine. October 20-23, 2020. Danvers : IEEE, 2020, S. 97-100. ISBN 978-1-7281-8135-6. V databáze: IEEE: 9255521 ; DOI: 10.1109/MSNMC50359.2020.9255521.

AFC06          PAULUSOVÁ, Jana - VESELÝ, Vojtech - PAULUS, Martin. Robust PI controller design for positive systems. In 2020 Cybernetics & Informatics (K&I) [elektronický zdroj] : 30th International Conference. Velké Karlovice, Czech Republic. January 29-February 1, 2020. 1. ed. Danvers : IEEE, 2020, [4] s. ISBN 978-1-7281-4381-1. V databáze: IEEE: 9039893 ; SCOPUS: 2-s2.0-85083098906 ; DOI: 10.1109/KI48306.2020.9039893.

AFC07          SAVKIV, Volodymyr - MYKHAILYSHYN, Roman - DUCHOŇ, František - MARUSCHAK, Pavlo. Justification of influence of the form of nozzle and active surface of Bernoulli gripping devices on Its operational characteristics. In TRANSBALTICA 11 : Transportation Science and Technology : International Conference. Vilnius, Lithuania. May 2-3, 2019. Cham : Springer, 2020, S. 263-272. ISBN 978-3-030-38665-8. V databáze: DOI: 10.1007/978-3-030-38666-5_28.

AFC08          SAVKIV, Volodymyr - MYKHAILYSHYN, Roman - DUCHOŇ, František - PRENTKOVSKIS, Olegas - MARUSCHAK, Pavlo - DIAHOVCHENKO, Illia M. Analysis of operational characteristics of pneumatic device of industrial robot for gripping and control of parameters of objects of manipulation. In TRANSBALTICA 11 : Transportation Science and Technology : International Conference. Vilnius, Lithuania. May 2-3, 2019. Cham : Springer, 2020, S. 504-510. ISBN 978-3-030-38665-8. V databáze: DOI: 10.1007/978-3-030-38666-5_53.

AFC09          STANKO, Jaromír - RODINA, Jozef - HUBINSKÝ, Peter. Comparison of approaches for UAV dynamics consideration in sampling based path planning methods. In ISMCR 2020 : 23rd International Symposium on Measurement and Control in Robotics. Budapest, Hungary. October 15-17, 2020. Piscataway : IEEE, 2020, [5] s. ISBN 978-0-7381-4269-2. V databáze: IEEE: 9263768 ; DOI: 10.1109/ISMCR51255.2020.9263768.

AFD Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách

AFD01          BABINEC, Andrej - RODINA, Jozef - MRÁZ, Eduard - STANKO, Jaromír. Using RTAB-Map as a 3D mapping tool for drones. In ELITECH´20 [elektronický zdroj] : 22nd Conference of doctoral students. Bratislava, Slovakia. May 27, 2020. 1. ed. Bratislava : Vydavateľstvo Spektrum STU, 2020, [5] s. ISBN 978-80-227-5001-1.

AFD02          IVAN, Martin - ERNEK, Martin - MIKLOVIČOVÁ, Eva. Model of rump turbine with DFIG in simulink. In ELITECH´20 [elektronický zdroj] : 22nd Conference of doctoral students. Bratislava, Slovakia. May 27, 2020. 1. ed. Bratislava : Vydavateľstvo Spektrum STU, 2020, [4] s. ISBN 978-80-227-5001-1.

AFD03          KARDOŠ, Ján. The inherent velocity limitation in robust robot control. In ICCC 2020 : 21st International carpathian control conference. Košice, Slovak Republic. October 27-29, 2020. Danvers : IEEE, 2020, [6] s. ISBN 978-1-7281-1951-9. V databáze: IEEE: 9257300 ; DOI: 10.1109/ICCC49264.2020.9257300.

AFD04          LUČAN, Martin - BAŤA, Martin - HLADIŠ, Peter. Design of autonomous system for formula student driverless race car. In ELITECH´20 [elektronický zdroj] : 22nd Conference of doctoral students. Bratislava, Slovakia. May 27, 2020. 1. ed. Bratislava : Vydavateľstvo Spektrum STU, 2020, [6] s. ISBN 978-80-227-5001-1.

AGJ Autorské osvedčenia, patenty, objavy

AGJ01           DUCHOŇ, František - CHOVANEC, Ľuboš - MIKULOVÁ, Zuzana - CVIK, Anton - GREGUŠ-KOHÚT, Jakub. Spôsob a zariadenie na automatickú kalibráciu pracoviska priemyselného robota : Úžitkový vzor č. 8729, Dátum o zápise ÚV : 2.4.2020, Vestník ÚPV SR č. 4/2020. Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2020. 5 s. Dostupné na internete: <https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/UzitkovyVzor/Detail/58-2019>.

BDF Odborné práce v ostatných domácich časopisoch

BDF01          DUCHOŇ, František - RODINA, Jozef. Slovenské firmy môžu opäť získať zdroje z DIH2. In ATP Journal. Roč. 27, č. 9 (2020), s. 52-55. ISSN 1335-2237.

BDF02          ORAVEC, Matúš - DUCHOŇ, František. Multispektrálne zobrazenie. In ATP Journal. Roč. 27, č. 11 (2020), s. 56-59. ISSN 1335-2237.

DAI Dizertačné a habilitačné práce

DAI01           DEKANOVÁ, Martina. Automatizovaná predikcia lavínového nebezpečenstva : dát. obhajoby 23.1.2020, č. ved. odboru 9-2-7. 2020. nestr., príl. Dostupné na internete: <http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=130811>.

FAI Redakčné a zostavovateľské práce knižného charakteru (bibliografie, encyklopédie, katalógy, slovníky, zborníky...)

FAI01           BENKO, Peter (zost.) - MIKLOVIČOVÁ, Eva (zost.). ŠVOČ 2020 (elektronický zdroj) : Zborník vybraných prác. Bratislava : Vydavateľstvo Spektrum STU, 2020. CD-ROM, 167 s. Dostupné na internete: <http://uef.fei.stuba.sk/web/SVOC2020.pdf>. ISBN 978-80-227-5003-5.

GII Rôzne publikácie a dokumenty, ktoré nemožno zaradiť do žiadnej z predchádzajúcich kategórií

GII01            DUCHOŇ, František. Všemocná umelá inteligencia. In ATP Journal. Roč. 27, č. 9 (2020), s. 13. ISSN 1335-2237.

GII02            HUBINSKÝ, Peter. Užitočné SW nástroje. In Nextech. Roč. 28, č. 3 (2020), s. 98. ISSN 1336-3581.

GII03            HUBINSKÝ, Peter. Užitočné SW nástroje. In Nextech. Roč. 28, č. 4 (2020), s. 88. ISSN 1336-3581.

GII04            HUBINSKÝ, Peter. Užitočné SW nástroje. In Nextech. Roč. 28, č. 5 (2020), s. 86. ISSN 1336-3581.

GII05            HUBINSKÝ, Peter. Užitočné SW nástroje. In Nextech. Roč. 28, č. 6 (2020), s. 98. ISSN 1336-3581.

GII06            HUBINSKÝ, Peter. Užitočné SW nástroje. In Nextech. Roč. 28, č. 7-8 (2020), s. 102. ISSN 1336-3581.

GII07            HUBINSKÝ, Peter. Užitočné SW nástroje. In Nextech. Roč. 28, č. 9 (2020), s. 120. ISSN 1336-3581.

GII08            HUBINSKÝ, Peter. Užitočné SW nástroje. In Nextech. Roč. 28, č. 10 (2020), s. 100. ISSN 1336-3581.

GII09            HUBINSKÝ, Peter. Užitočné SW nástroje. In Nextech. Roč. 28, č. 11 (2020), s. 88. ISSN 1336-3581.

GII10            HUBINSKÝ, Peter. Užitočné SW nástroje. In Nextech. Roč. 28, č. 12 (2020), s. 90. ISSN 1336-3581.

GII11            HUBINSKÝ, Peter. Užitočné SW nástroje. In Nextech. Roč. 28, č. 1-2 (2020), s. 84. ISSN 1336-3581.

Štatistika: kategória publikačnej činnosti

ADC	Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch	6
ADE	Vedecké práce v ostatných zahraničných časopisoch	2
ADF	Vedecké práce v ostatných domácich časopisoch	4
ADM	Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS	1
ADN	Vedecké práce v domácich časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS	3
AFC	Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách	9
AFD	Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách	4
AGJ	Autorské osvedčenia, patenty, objavy	1
BDF	Odborné práce v ostatných domácich časopisoch	2
DAI	Dizertačné a habilitačné práce	1
FAI	Redakčné a zostavovateľské práce knižného charakteru (bibliografie, encyklopédie, katalógy, slovníky, zborníky...)	1
GII	Rôzne publikácie a dokumenty, ktoré nemožno zaradiť do žiadnej z predchádzajúcich kategórií	11
Súčet		45