Vyrobil Ústav robotiky a kybernetiky FEI STU v Bratislave, 2026.
Kontakt: webmaster[at]urk.fei.stuba.sk
Open source nástroje:
Aktuálne pôsobiacich na ústave (denná prezenčná forma štúdia, externá prezenčná forma štúdia).
Štandardný email kontakt: meno.priezvisko@stuba.sk
| Priezvisko, meno, titul | Téma dizertačnej práce |
| Akhter, Israr, Master of Philosophy MSc. | Detekcia vlastností tváre pomocou RGB-D kamery |
| Bartek, Tomáš, Ing. | Dátovo orientovaný návrh riadiacich systémov v energetike |
| Čorňák, Marek, Ing. | Rozhranie pre ovládanie robota gestami operátora |
| Fetzel, Simon, Mag. Msc. | Učenie robotov napodobňovaním z videa |
| Halaš, Oliver, Ing. | Návrh riadenia pohybových systémov pomocou neuroevolúcie |
| Hrúz, Viktor, Ing. | Servisný mobilný robot pre lokalizáciu únikov tekutín |
| Ivan, Jakub, Ing. | Adaptácia robotického manipulátora vo flexibilných pracovných prostrediach |
| Jakubčík, Adrián, Ing. | Implementácia metód pokročilého automatického riadenia v energetike: analýza a návrh |
| Jakubčík, Radovan, Ing. | Optimálne riadenie v energetike |
| Jurov, Tomáš, Ing. | Inovatívne prístupy k programovaniu robotického manipulátora |
| Kenický, Ivan, Ing. | Neuro-evolúcia procesov rozhodovania a riadenia ako simulácia činnosti mozgu |
| Kleman, Matej, Ing. | Digitálne dvojičatá s využitím metód umelej inteligencie |
| Knaperek, Patrik Anton, Ing. | Fúzia dát zo snímačov pre zlepšenie spoľahlivosti lokalizácie mobilného robota |
| Kocúr, Maroš, Ing. | Využitie veľkých jazykových modelov v HRI |
| Kováč, Juraj, Ing. | Automatický systém lokalizácie únikov tekutín v nukleárnych technológiách s využitím umelej inteligencie |
| Lizák, Tomáš, Ing. | Analýza a návrh inteligentných agentov na základe jazykových modelov |
| Lučan, Martin, Ing. | SLAM pre autonómny robotický systém |
| Lúčny, Michal, Ing. | Výskum pokročilých technológií ToF kamier |
| Lukáč, Martin, Ing. | Skupinové riadenie robotov |
| Melichar , Aleš, Ing. | Návrh metód strojového učenia pre riadenie robotických systémov |
| Oravec, Matúš, Ing. | Diferenciácia kožnej lézie pomocou hyperspektrálnej kamery |
| Práznovský, Denis, Ing. | Autonómna navigácia planetárneho roveru v percepčne degradovaných prostrediach pri obmedzeniach vysokorýchlostného pohybu |
| Rajchl, Matej, Ing. | Inovatívne metódy reaktívneho riadenia bezkolízneho pohybu autonómnych lietajúcich prostriedkov v neznámom prostredí |
| Seč, Filip, Ing. | Využitie základových modelov umelej inteligencie v medicínskom zobrazovaní |
| Sedláček, Martin, Ing. | Robustný návrh lokalizačného systému pre lietajúci robotický systém |
| Skirkanič, Jaromír, Ing. | Neuroevolúcia riadenia |
| Skokan, Vendelín František, Ing. | Návrh metód prediktívnej údržby na báze umelej inteligencie v priemyselných systémoch |
| Stoliar, Andrii, Ing. | Dátovo orientovaný návrh riadiacich systémov v energetike |
| Straka, Ondrej, Ing. | Objects Segmentation in Biomedicine |
| Sýkorka, Marek, Ing. | Návrh riadenia servopohonu s dôrazom na kompenzáciu parametrických nepresností a procesných porúch |
| Szépvölgy, Dávid, Ing. | Využitie metód generatívnej UI v robotických aplikáciách |
| Tánczos, Tomáš, Ing. | Interpretovateľnosť metód hlbokého učenia v medicíne |
| Trepáčová, Izabela, Ing. | Rehabilitácia pohybového aparátu s využitím strojového učenia |
| Zelenay, Eduard, Ing. | Využitie veľkých jazykových modelov pri riadení štvornohých kráčajúcich robotov |
| Zlobin, Danil, MSc. | Návrh metód strojového učenia pre riadenie dynamických systémov |
| Zúbek, Filip, Ing. | Neuro-evolúcia riadenia elektrizačných sústav |
Vyrobil Ústav robotiky a kybernetiky FEI STU v Bratislave, 2026.
Kontakt: webmaster[at]urk.fei.stuba.sk
Open source nástroje: