Zoznam doktorandov

Aktuálne pôsobiacich na ústave (denná prezenčná forma štúdia, externá prezenčná forma štúdia).

Štandardný email kontakt: meno.priezvisko@stuba.sk

Priezvisko, meno, titul Téma dizertačnej práce
Čorňák, Marek, Ing. Rozhranie pre ovládanie robota gestami operátora
Fetzel, Simon, Mag. Msc. Učenie robotov napodobňovaním z videa
Gavula, Adam, Ing. Návrh algoritmu na potlačenie kmitov podvozku mobilného robota
Halaš, Oliver, Ing. Návrh riadenia pohybových systémov pomocou neuroevolúcie
Hrúz, Viktor, Ing. Servisný mobilný robot pre lokalizáciu únikov tekutín
Ivan, Jakub, Ing. Adaptácia robotického manipulátora vo flexibilných pracovných prostrediach
Jurov, Tomáš, Ing. Inovatívne prístupy k programovaniu robotického manipulátora
Kenický, Ivan, Ing. Neuro-evolúcia procesov rozhodovania a riadenia ako simulácia činnosti mozgu
Knaperek, Patrik Anton, Ing. Vývoj inteligentných modulov optimalizácie výroby
Kocúr, Maroš, Ing. Detekcia vlastností tváre pomocou RGB-D kamery
Kováč, Juraj, Ing. Automatický systém lokalizácie únikov tekutín v nukleárnych technológiách s využitím umelej inteligencie
Kováč, Michal, Ing. Generovanie syntetických obrazov v medicíne metódami hlbokého učenia
Lizák, Tomáš, Ing. Analýza a návrh inteligentných agentov na základe jazykových modelov
Lučan, Martin, Ing. SLAM pre autonómny robotický systém
Lúčny, Michal, Ing. Výskum pokročilých technológií ToF kamier
Lukáč, Martin, Ing. Skupinové riadenie robotov
Melichar , Aleš, Ing. Návrh metód strojového učenia pre riadenie robotických systémov
Munitor, František, Ing., Bc. 3D modely tvárí vytvorené RGB-D kamerou pre medicínske účely
Okienková, Kristína, Ing. Návrh sekvenčného prediktívneho riadenia
Oravec, Matúš, Ing. Knižnica Logistics Library
Rajchl, Matej, Ing. Hybridná metóda prediktívneho riadenia autonómnych lietajúcich prostriedkov s využitím Pontryaginovho maximalizačného princípu
Rindák, Róbert, Ing. Inovatívne riešenie merania v automobilovom priemysle
Sedláček, Martin, Ing. Robustný návrh lokalizačného systému pre lietajúci robotický systém
Skirkanič, Jaromír, Ing. Neuroevolúcia riadenia
Straka, Ondrej, Ing. Objects Segmentation in Biomedicine
Szépvölgy, Dávid, Ing. Využitie metód generatívnej UI v robotických aplikáciách
Tánczos, Tomáš, Ing. Interpretovateľnosť metód hlbokého učenia v medicíne
Trebuľa, Marek, Ing. Zvýšenie efektivity a kvality procesu robotického zvárania pomocou nástrojov AI
Trepáčová, Izabela, Ing. Rehabilitácia pohybového aparátu s využitím strojového učenia
Zelenay, Eduard, Ing. Využitie veľkých jazykových modelov pri riadení štvornohých kráčajúcich robotov
Zlobin, Danil, Ing. Návrh metód strojového učenia pre riadenie dynamických systémov
Zúbek, Filip, Ing. Neuro-evolúcia riadenia elektrizačných sústav