Vyrobil Ústav robotiky a kybernetiky FEI STU v Bratislave, 2025.
Kontakt: webmaster[at]urk.fei.stuba.sk
Open source nástroje:
Aktuálne pôsobiacich na ústave (denná prezenčná forma štúdia, externá prezenčná forma štúdia).
Štandardný email kontakt: meno.priezvisko@stuba.sk
| Priezvisko, meno, titul | Téma dizertačnej práce |
| Čorňák, Marek, Ing. | Rozhranie pre ovládanie robota gestami operátora |
| Gavula, Adam, Ing. | Návrh algoritmu na potlačenie kmitov podvozku mobilného robota |
| Halaš, Oliver, Ing. | Návrh riadenia pohybových systémov pomocou neuroevolúcie |
| Hornák, Rastislav, Ing. | Detekcia vlastností tváre pomocou RGB-D kamery |
| Ivan, Jakub, Ing. | Adaptácia robotického manipulátora vo flexibilných pracovných prostrediach |
| Jurov, Tomáš, Ing. | Inovatívne prístupy k programovaniu robotického manipulátora |
| Kenický, Ivan, Ing. | Neuro-evolúcia procesov rozhodovania a riadenia ako simulácia činnosti mozgu |
| Knaperek, Patrik Anton, Ing. | Vývoj inteligentných modulov optimalizácie výroby |
| Kohút, Miroslav, Ing. | 3D mapy prostredia pre priemyselné roboty |
| Kováč, Michal, Ing. | Generovanie syntetických obrazov v medicíne metódami hlbokého učenia |
| Lučan, Martin, Ing. | SLAM pre autonómny robotický systém |
| Lúčny, Michal, Ing. | Výskum pokročilých technológií ToF kamier |
| Lukáč, Martin, Ing. | Skupinové riadenie robotov |
| Málik, Róbert, Ing. | Inovatívne metódy optimálneho riadenia |
| Melichar , Aleš, Ing. | Návrh metód strojového učenia pre riadenie robotických systémov |
| Munitor, František, Ing., Bc. | 3D modely tvárí vytvorené RGB-D kamerou pre medicínske účely |
| Okienková, Kristína, Ing. | Návrh sekvenčného prediktívneho riadenia |
| Rajchl, Matej, Ing. | Hybridná metóda prediktívneho riadenia autonómnych lietajúcich prostriedkov s využitím Pontryaginovho maximalizačného princípu |
| Rindák, Róbert, Ing. | Inovatívne riešenie merania v automobilovom priemysle |
| Sedláček, Martin, Ing. | Robustný návrh lokalizačného systému pre lietajúci robotický systém |
| Skirkanič, Jaromír, Ing. | Neuroevolúcia riadenia |
| Straka, Ondrej, Ing. | Objects Segmentation in Biomedicine |
| Trebuľa, Marek, Ing. | Zvýšenie efektivity a kvality procesu robotického zvárania pomocou nástrojov AI |
| Vasko, Denis, Ing. | Robustné riadenie MIMO pohybových systémov s premenlivou štruktúrou v podmienkach neurčitosti |
| Zlobin, Danil, Ing. | Návrh metód strojového učenia pre riadenie dynamických systémov |
| Zúbek, Filip, Ing. | Neuro-evolúcia riadenia elektrizačných sústav |
Vyrobil Ústav robotiky a kybernetiky FEI STU v Bratislave, 2025.
Kontakt: webmaster[at]urk.fei.stuba.sk
Open source nástroje: