Aktuálne pôsobiacich na ústave (denná prezenčná forma štúdia, externá prezenčná forma štúdia).
Štandardný email kontakt: meno.priezvisko@stuba.sk
Priezvisko, meno, titul | Téma dizertačnej práce |
Čorňák, Marek, Ing. | Rozhranie pre ovládanie robota gestami operátora |
Ďurina, Andrej, Ing. | Automatizovaná fúzia obrazových dát a údajov z laserového diaľkomera |
Gavula, Adam, Ing. | Návrh algoritmu na potlačenie kmitov podvozku mobilného robota |
Halaš, Oliver, Ing. | Návrh riadenia pohybových systémov pomocou neuroevolúcie |
Hornák, Rastislav, Ing. | Detekcia vlastností tváre pomocou RGB-D kamery |
Kelemen, Víťazoslav, Ing. | Inovatívne metódy riadenia mobilného manipulátora |
Kenický, Ivan, Ing. | Neuro-evolúcia procesov rozhodovania a riadenia ako simulácia činnosti mozgu |
Kohút, Miroslav, Ing. | 3D mapy prostredia pre priemyselné roboty |
Kováč, Michal, Ing. | Generovanie syntetických obrazov v medicíne metódami hlbokého učenia |
Kovačovič, Ľudovít, Ing. | Návrh štruktúr umelých neurónových sietí a metód ich učenia pre účely rozhodovania a riadenia |
Kovaríková, Zuzana, Ing. | Robotizované pracovisko pre inteligentné zváranie malobjemovej výroby |
Lučan, Martin, Ing. | SLAM pre autonómny robotický systém |
Mácsik, Péter, Ing. | Skríning diabetickej retinopatie na obrazoch sietnice |
Málik, Róbert, Ing. | Inovatívne metódy riadenia mobilného manipulátora |
Mráz, Eduard, Ing. | Robustná lokalizácia pre drony lietajúce vo vnútornom priemyselnom prostredí |
Munitor, František, Ing., Bc. | 3D modely tvárí vytvorené RGB-D kamerou pre medicínske účely |
Okienková, Kristína, Ing. | Detekcia vlastností tváre pomocou RGB-D kamery |
Oravec, Matúš, Ing. | Multispektrálna kamera a jej využitie v robotike |
Pajda, Tomáš, Ing. | Neuro-evolúcia procesov rozhodovania a riadenia ako simulácia činnosti mozgu |
Pohančeník, Marek, Ing. | Umelá inteligencia v priemyselných Edge systémoch |
Pristach, Juraj, Ing. | Inteligencia prostredia a všadeprítomné počítanie |
Psotka, Martin, Ing. | Klasifikácia vizuálnych objektov metódami strojového učenia |
Puterka, Boris, Ing. | Detekcia a klasifikácia emócií v rečovom signáli |
Rajchl, Matej, Ing. | Inovatívne metódy reaktívneho riadenia bezkolízneho pohybu autonómnych lietajúcich prostriedkov v neznámom prostredí |
Sedláček, Martin, Ing. | Robustný návrh lokalizačného systému pre lietajúci robotický systém |
Skirkanič, Jaromír, Ing. | Neuroevolúcia riadenia |
Stanko, Jaromír, Ing. | Moderné metódy autonómneho riadenia bezpilotných lietajúcich prostriedkov |
Straka, Ondrej, Ing. | Segmentácia a klasifikácia objektov v biomedicíne |
Štec, Filip, Ing. | Globálna hĺbková mapa pre riadenie autonómnych lietajúcich prostriedkov |
Trebuľa, Marek, Ing. | Prediktívne riadenie agilnej výroby systému viacerých robotov |
Vasko, Denis, Ing. | Robustné riadenie MIMO pohybových systémov s premenlivou štruktúrou v podmienkach neurčitosti |
Zúbek, Filip, Ing. | Neuro-evolúcia riadenia autonómneho vozidla |