Vyrobil Ústav robotiky a kybernetiky FEI STU v Bratislave, 2024.
Kontakt: webmaster[at]urk.fei.stuba.sk
Open source nástroje:
Aktuálne pôsobiacich na ústave (denná prezenčná forma štúdia, externá prezenčná forma štúdia).
Štandardný email kontakt: meno.priezvisko@stuba.sk
| Priezvisko, meno, titul | Téma dizertačnej práce |
| Čorňák, Marek, Ing. | Rozhranie pre ovládanie robota gestami operátora |
| Ďurina, Andrej, Ing. | Automatizovaná fúzia obrazových dát a údajov z laserového diaľkomera |
| Gavula, Adam, Ing. | Návrh algoritmu na potlačenie kmitov podvozku mobilného robota |
| Halaš, Oliver, Ing. | Návrh riadenia pohybových systémov pomocou neuroevolúcie |
| Hornák, Rastislav, Ing. | Detekcia vlastností tváre pomocou RGB-D kamery |
| Kenický, Ivan, Ing. | Neuro-evolúcia procesov rozhodovania a riadenia ako simulácia činnosti mozgu |
| Kohút, Miroslav, Ing. | 3D mapy prostredia pre priemyselné roboty |
| Kováč, Michal, Ing. | Generovanie syntetických obrazov v medicíne metódami hlbokého učenia |
| Lučan, Martin, Ing. | SLAM pre autonómny robotický systém |
| Mácsik, Péter, Ing. | Skríning diabetickej retinopatie na obrazoch sietnice |
| Málik, Róbert, Ing. | Inovatívne metódy riadenia mobilného manipulátora |
| Mráz, Eduard, Ing. | Robustná lokalizácia pre drony lietajúce vo vnútornom priemyselnom prostredí |
| Munitor, František, Ing., Bc. | 3D modely tvárí vytvorené RGB-D kamerou pre medicínske účely |
| Okienková, Kristína, Ing. | Detekcia vlastností tváre pomocou RGB-D kamery |
| Psotka, Martin, Ing. | Klasifikácia vizuálnych objektov metódami strojového učenia |
| Puterka, Boris, Ing. | Detekcia a klasifikácia emócií v rečovom signáli |
| Rajchl, Matej, Ing. | Inovatívne metódy reaktívneho riadenia bezkolízneho pohybu autonómnych lietajúcich prostriedkov v neznámom prostredí |
| Sedláček, Martin, Ing. | Robustný návrh lokalizačného systému pre lietajúci robotický systém |
| Skirkanič, Jaromír, Ing. | Neuroevolúcia riadenia |
| Stanko, Jaromír, Ing. | Moderné metódy autonómneho riadenia bezpilotných lietajúcich prostriedkov |
| Straka, Ondrej, Ing. | Segmentácia a klasifikácia objektov v biomedicíne |
| Štec, Filip, Ing. | Globálna hĺbková mapa pre riadenie autonómnych lietajúcich prostriedkov |
| Trebuľa, Marek, Ing. | Prediktívne riadenie agilnej výroby systému viacerých robotov |
| Vasko, Denis, Ing. | Robustné riadenie MIMO pohybových systémov s premenlivou štruktúrou v podmienkach neurčitosti |
| Zúbek, Filip, Ing. | Neuro-evolúcia riadenia autonómneho vozidla |
Vyrobil Ústav robotiky a kybernetiky FEI STU v Bratislave, 2024.
Kontakt: webmaster[at]urk.fei.stuba.sk
Open source nástroje: