Vyrobil Ústav robotiky a kybernetiky FEI STU v Bratislave, 2024.
Kontakt: webmaster[at]urk.fei.stuba.sk
Open source nástroje:
Výskumné projekty s účasťou ÚRK.
| Ukončenie | Začiatok | Názov projektu | Zodpovedný riešiteľ | Číslo projektu |
| 2027 | 2023 | Neuroevolúcia riadenia | Ivan Sekaj | APVV-22-0169 |
| 2027 | 2023 | Metódy umelej inteligencie na podporu diagnostiky v oftalmológii | Jarmila Pavlovičová | APVV-22-0606 |
| 2025 | 2023 | AIDabiomeDIA Umelá inteligencia vo vývoji pokročilých metód biometrie a medicínskej diagnostiky | Jarmila Pavlovičová | VEGA 1/0202/23 |
| 2024 | 2023 | Neuroevolúcia pohybových systémov | Filip Zúbek | 2023digVS016 |
| 2024 | 2022 | Navigačný stack pre autonómne drony v priemyselnom prostredí | Duchoň František | APVV-21-0352 |
| 2024 | 2022 | Komplexné kolaboratívne HRI pracovisko (COCOHRIP) | Marek Čorňák | Program na podporu excelentných tímov mladých výskumníkov |
| 2023 | 2022 | Umelá inteligencia v priemyselných riadiacich systémoch | Ladislav Körösi | 2022digVS008 |
| 2023 | 2022 | Riadenie mobilných robotov | Duchoň František | KEGA 028STU-4/2022 |
| 2023 | 2019 | Medzinárodné centrum excelentnosti pre výskum inteligentných a bezpečných informačno-komunikačných technológií a systémov – II. etapa | Janíček František (Pavlovičová Jarmila) | |
| 2023 | 2020 | DIH-World – Urýchlenie zavádzania DIH v prospech digitalizácie európskych MSP (H2020) | Duchoň František | DIH World |
| 2023 | 2022 | Digitalizácia robotizovaného pracoviska zvárania | Duchoň František | DIROZ |
| 2022 | 2021 | Výučba vesmírneho inžinierstva (SETT) | Duchoň František | ESA AO/1-10044/19/NL/SC |
| 2022 | 2020 | Výskum a vývoj využiteľnosti autonómnych lietajúcich prostriedkov v boji proti pandémii spôsobenej COVID-19 | Duchoň František | UAVLIFE |
| 2023 | 2020 | Modelovanie a riadenie biosystémov | Babinec Andrej | 1/0049/20 |
| 2022 | 2020 | Robustná lokalizácia pre drony v priemysle 4.0 | Rodina Jozef | 1/0599/20 |
| 2022 | 2020 | Lokalizácia mobilného robota v priemyselnom prostredí | Dekan Martin | 1/0775/20 |
| 2022 | 2019 | DIH² - A Network of Robotics DIHs for Agile Production | Duchoň František | 824964 |
| 2022 | 2018 | Algoritmus kolektívnej inteligencie: Interdisciplinárne štúdium swarmového správania netopierov | Hubinský Peter | APVV-17-0116 |
| 2022 | 2019 | Robotické pracovisko pre inteligentné zváranie maloobjemovej výroby | Duchoň František | 313012P386 |
| 2021 | 2019 | Výskum metód ovládania kolaboratívnych mobilných robotov | Hubinský Peter | 1/0754/19 |
| 2020 | 2014 | Výskum, modelovanie a simulácie procesov priemyselnej výroby s využitím progresívnych technológií | Duchoň František | ITMS2014+ 313011T589 |
| 2020 | 2020 | Simultánna lokalizácia a mapovanie pomocou vizuálneho systému | Lučan Martin | |
| 2020 | 2018 | Kolaboratívny robot pre použitie v laboratóriu | Hubinský Peter | APVV-17-0214 |
| 2020 | 2017 | Automatizovaná robotická montážna bunka ako prostriedok konceptu Industry 4.0 | Duchoň František | APVV-16-0006 |
| 2019 | 2017 | Metódy inteligentného riadenia bezpilotných lietajúcich prostriedkov pre inšpekciu v priemyselnom prostredí | Babinec Andrej | 1/0752/17 |
| 2019 | 2019 | Riadenie autonómneho lietajúceho prostriedku v neznámom vnútornom prostredí | Stanko Jaromír | IRALP |
| 2019 | 2016 | Riadenie dynamických systémov za podmienok neurčitosti | Veselý Vojtech | 1/0475/16 |
| 2019 | 2019 | Využitie umelej inteligencie v oblasti riadenia robotov | Komák Martin | VUIvORR |
| 2019 | 2019 | Autonómny systém na 3D tlač vo vesmíre | Hubinský Peter | 2018et015 |
| 2018 | 2016 | Inovatívne metódy HRI pre riadenie robotov v reálnom prostredí | Duchoň František | 1/0065/16 |
| 2018 | 2015 | Výskum technologických uzlov CNC strojov na delenie materiálov energolúčovými technológiami | Hubinský Peter | 0691/2015 |
| 2018 | 2018 | Automatické generovanie trajektórii pre roboticky manipulátor | Adamík Michal | |
| 2018 | 2015 | Výskum novej generácie elektrónovolúčových komplexov určených na vákuové zváranie hliníkových a horčíkových zliatin | Murgaš Ján | 2015-10871/33302 |
| 2018 | 2018 | Autonómny systém na 3D tlač vo vesmíre | Hubinský Peter | 2017et005 |
| 2017 | 2017 | Platforma pre výskum multiagentových systémov mobilných robotov | Beňo Peter | |
| 2017 | 2014 | Aplikácia algebrických metód na riadenie nelineárnych systémov | Slačka Juraj | 1/0276/14 |
| 2017 | 2016 | Personalized and Portable monitoring of Bio vital parameters in Real –time-PPBR | DAAD | |
| 2017 | 2015 | Nová generácia interfejsu pre teleoperátorické riadenie servisných robotov | Duchoň František | APVV-14-0894 |
| 2016 | 2016 | Využitie vnorených linuxových systémov pre potreby inteligentných budov | Slačka Juraj | |
| 2016 | 2016 | Systém efektívneho vzdialeného riadenia pre servisný robot | Dekanová Martina | |
| 2016 | 2014 | Inovácia vzdelávania v číslicovom spracovaní obrazu, v biometrii a v strojovom učení a neurónových sieťach | Pavlovičová Jarmila | 010STU-4/2014 |
| 2016 | 2014 | Pokročilé metódy spracovania obrazu z vizuálnych systémov a ich implementácia do vzdelávacieho procesu | Duchoň František | 003STU-4/2014 |
| 2015 | 2014 | Centrum výskumu závažných ochorení a ich komplikácií | Murgaš Ján | ITMS 26240120038 |
| 2015 | 2012 | Moderné metódy sieťového riadenia | Murgaš Ján | 1/2256/12 |
| 2015 | 2013 | Riadiace systémy pre energolúčové CNC rezacie centrá | Vitko Anton | APVV-0504-12 |
| 2015 | 2015 | ClouDiaDAQ (Diabetic Data Acquisition via Cloud) | Tárník Marián | 2014et004 |
| 2015 | 2013 | Výskum pokročilých metód riadenia inteligentných viacosových pohybových systémov so zameraním na mobilné robotické manipulátory | Hubinský Peter | 1/0178/13 |
| 2015 | 2012 | Pokročilé metódy robustného a optimálneho riadenia | Veselý Vojtech | 1/1241/12 |
| 2015 | 2012 | Výskum riadenia servisného robota s duálnou vizuálnou percepciou | Paulík Ján, Duchoň František | APVV-0539-11 |
| 2015 | 2015 | Lokalizovanie kvadrokoptéry pomocou vizuálneho systému | Florek Martin | 2014et013 |
| 2014 | 2011 | Inteligentná navigácia servisného robota | Vitko Anton | 1-0177-11 |
| 2014 | 2011 | Kompetenčné centrum inteligentných technológií pre elektronizáciu a informatizáciu systémov a služieb | Redhammer Robert | ITMS 26240220072 |
| 2014 | 2014 | Modulárny system pohonu pre mobilnú robotiku s BLDC elektromotorom | Rodina Jozef | |
| 2014 | 2014 | Gyroskopické zavesenie kamery | Fico Tomáš | |
| 2014 | 2010 | AUTOWELDLINK – Vysokoproduktívne automatizované zváranie veľkokapacitných nádrží a potrubí | Duchoň František, Jurišica Ladislav | IMTS 26240220033 |
| 2014 | 2011 | Biologicky inšpirované metódy pre koordináciu skupinového pohybu mobilných robotov | Hubinský Peter | APVV-0261-10 |
| 2014 | 2011 | Pohlavné rozdiely v etiopatogenéze kardiovaskulárnych a behaviorálnych porúch v dôsledku sociálneho stresu u jedincov s predispozíciou k hypertenzii - Čiastková úloha FEI: Modelovanie regulácie krvného tlaku | Bernátová Iveta | APVV-0523-10 |
| 2014 | 2011 | Meracie, komunikačné a informačné systémy na monitorovanie kardiovaskulárneho rizika u pacientov s hypertenziou | APVV-0513-10 | |
| 2014 | 2011 | Pokročilé metódy decentralizovného riadenia pre sieťové riadenie procesov | Veselý Vojtech | APVV-0211-10 |
| 2014 | 2014 | Stojan na testovanie riadiacich algoritmov kvadrokoptéry | Chovancová Anežka | |
| 2013 | 2010 | Výskum high-tech zváracích technológií pre priemyselné aplikácie | Murgaš Ján | |
| 2013 | 2009 | Etablovanie regiónu Viedeň - Bratislava na medzinárodné odborné centrum v oblasti robotiky | Hubinský Peter | CENTROBOT OPCS SK - AT |
| 2013 | 2012 | PA-NCS - Polynomiálny prístup v teórii riadenia nelineárnych systémov | Halás Miroslav | SK-FR-0013-11 |
| 2013 | 2011 | Robustné hybridné systémy riadenia | 1/1105/11 | |
| 2013 | 2012 | Kontrola chýbajúcich skrutiek na zadnom kryte | Schiffer Martin | 7210 |
| 2013 | 2013 | Realizovanie autonómnej lietajúcej platformy | Florek Martin | 2013et019 |
| 2013 | 2011 | Laboratórium pre výučbu a vývoj OpenSource projektov | Žalman Milan | 032STU-4/2011 |
| 2013 | 2012 | Pokročilé metódy a algoritmy automatického riadenia pre priemyselné procesy | Veselý Vojtech | SK-BG-0035-10 |
| 2013 | 2011 | Výskum a vývoj nových informačných technológií na predvídanie a riešenie krízových situácií a bezpečnosť obyvateľstva a ochranu majetku. SMART mechatronické systémy | Kód ITMS: 26240220060 | |
| 2013 | 2013 | DiaDAQ | Tárník Marián | 2013et004 |
| 2013 | 2013 | Guľový prieskumný záchranársky robot | Chovanec Ľuboš | 2013et008 |
| 2013 | 2013 | Vývoj algoritmov riadenia diskrétnych udalostných systémov | Körösi Ladislav | 2013et030 |
| 2013 | 2012 | Vývoj 1-DOF haptického zariadenia | ||
| 2013 | 2012 | Navigácia a riadenie autonómneho lietajúceho paracoptera | ||
| 2013 | 2012 | Kompenzácia časových oneskorení v nelineárnych systémoch riadenia | ||
| 2012 | 2011 | Riadenie servisného robota | Duchoň František | |
| 2012 | 2009 | Optimalizácia riadenia mechatronického systému | Jurišica Ladislav | 1/0690/09 |
| 2012 | 2009 | Integrácia a rozvoj nelineárnych a robustných metód riadenia a ich aplikácia na riadenie lietajúcich robotov | 1/0656/09 | |
| 2012 | 2011 | Pokročilá inerciálna navigačná jednotka pre mobilné roboty | Rodina Jozef | |
| 2011 | 2010 | Nové technológie vo výučbe predmetov z oblasti riadenia elektrotechnických a mechatronických systémov | Perduková Daniela | 006-005TUKE-4/2010 |
| 2011 | 2009 | Návrh metodiky využívania nástrojov 3D modelovania a virtuálnej reality v podmienkach výučby v špecializovaných laboratóriách | Tolnay Marián | 3/7307/09 |
| 2011 | 2009 | Moderné metódy riadenia priemyselných procesov | Veselý Vojtech | 1/0544/09 |
| 2011 | 2009 | Budovanie virtuálnych a vzdialených experimentov pre sieť on-line laboratórií | 3/7245/09 | |
| 2011 | 2010 | Nové metódy a programové vybavenie pre sieťové riadenie | Murgaš Ján | 1/0592/10 |
| 2011 | 2010 | Algebrický prístup k riadeniu nelineárnych systémov: teória a aplikácie | Halás Miroslav | 1/0369/10 |
| 2011 | 2009 | Inteligentné riadenie servisného robota | Vargovčík Ladislav | VMSP-P-0004-09 |
| 2011 | 2009 | Hybridný triangulačno-optický systém prevádzkovej kontroly kvality pneumatík | Šrámek Marián | VMSP-P-0030-09 |
| 2011 | 2009 | Podpora NO-SK spolupráce v automatickom riadení (ECAC) | NIL - I - 007 - d | |
| 2010 | 2009 | Univerzálny modulárny priemyselný počítač | Šamaj Pavol | VMSP-P-0059-09 |
| 2010 | 2008 | Výskum a vývoj striedavého trakčného pohonu medzného výkonu | Kuchta Jozef | APVV-0530-07 |
| 2010 | 2009 | Merací systém pre spojkové obloženia | Kačmárik Ján | VMSP-P-0155-09 |
| 2010 | 2008 | Reviewing and Reviving Existing VET Curriculum | Volungeviciene Airina | LLP-LdV-TOI-2008-LT-0022 |
| 2009 | 2007 | Učebné pomôcky pre dištančné vzdelávanie v študijnom programe Priemyselná informatika. | 3/5201/07 | |
| 2009 | 2007 | Návrh a príprava nového medzioborového učebného predmetu Inteligentné budovy (IB) | 3/5179/07 | |
| 2009 | 2006 | Algebrické metódy v riadení nelineárnych systémov a ich aplikácia na riešenie problému autorotácie | LPP-0127-06 | |
| 2009 | 2006 | Moderný sieťový riadiaci systém pre náročné priemyselné technológie | Murgaš Ján | APVV-99-045805 |
| 2009 | 2008 | E-xcellence + Cross sectoral valorisation | Ubachs George | 135375-LLP-2007-NL-KA4MP |
| 2008 | 2006 | Výskum a vývoj novej generácie elektrických lineárnych pohonov s vysokou presnosťou polohovania | Kuchta Jozef | APVV-99-031205 |
| 2008 | 2008 | Inteligentné systémy | Jurišica Ladislav | SUSPP-0007-07 |
| 2008 | 2006 | Príprava VŠ učiteľov na využívanie IKT vo vyučovacom procese | 11230220525 | |
| 2008 | 2006 | Riadenie zložitých systémov | Veselý Vojtech | 1/3841/06 |
| 2008 | 2006 | Sofistikované metódy riadenia viacosových pohybových systémov | Jurišica Ladislav | 1/3120/06 |
| 2008 | 2006 | Inteligentné prediktívne metódy riadenia nelineárnych systémov (IPMANS) | Sekaj Ivan | 1/3100/06 |
| 2008 | 2004 | Skvalitnenie prípravy študentov bakalárskeho a inžinierskeho štúdia na ich budúce povolanie | Žáková Katarína | 13120120100 |
| 2008 | 2006 | Rozvoj a integrácia metód teórie nelineárnych systémov | 1/3089/06 | |
| 2008 | 2007 | Navrh modifikovanych regulatorov pre riadenie nelinearnych systemov hydroelektrarni | SK-BUL-0005-06 (MODCONT) | |
| 2008 | 2006 | Virtuálne laboratórium riadenia technologických procesov programovateľnými automatmi | Perduková Daniela | 3/4196/06 |
| 2008 | 2007 | Autonomous Airships | ||
| 2008 | 2006 | Doktorandi pre modernú priemyselnú automatizáciu v SR | Belavý Cyril | 13120200115 |
| 2008 | 2006 | Príprava VŠ učiteľov na využívanie IKT vo vyučovacom procese | Žáková Katarína | 13120120287 |
| 2007 | 2007 | Budovanie dištančného a e-vzdelávania na STU FEI | ||
| 2007 | 2005 | Výskum a vývoj HW a SW modulov polohovacích nosičov senzorických systémov | Havrila Rastislav | APVV-99-P05305 |
| 2007 | 2006 | Vizuálne navádzanie robotického ramena na mobilnej platforme | Gruhler Gerhard | |
| 2007 | 2005 | Výskum mechatronických systémov a progresívnych technológií pre povrchové materiálové inžinierstvo | Jurišica Ladislav | APVT-20-020904 |
| 2007 | 2005 | Sieť virtuálnych laboratórií pre riadenie reálnych systémov | 3/3121/05 | |
| 2007 | 2005 | Aplikácia metód umelej inteligencie v modelovaní a riadení kritických procesov v energetike (AUIKE) | APVT-20-031404 | |
| 2007 | 2004 | Optimisation of Control for high dynamic complex Mechatronical Systems especially Robots | ||
| 2007 | 2005 | Virtuálne laboratórium a simulované experimenty ako nástroj zefektívnenia výučby chemických a energetických predmetov na univerzitách prírodovedného a technického zamerania | Foltin Miloslav | 3/3075/05 |
| 2007 | 2005 | Malý meteorologický radar – MMR: Malý prenosný meteorologický radarpre operatívne potreby užívateľov. | Hrmo Tomáš | APVV-99-P05005 |
| 2007 | 2005 | Kvantifikácia veľkosti námrazy na vonkajších vedeniach systémom monitorovania signálu optického vlákna. | Lago Jozef | APVT-99-P02305 |
| 2007 | 2006 | Budovanie dištančného a elektronického vzdelávania na STU FEI | ||
| 2007 | 2005 | Bezpečnosť strojov | Thomas Bjerrum | DK/05/B/F/PP-145517 |
| 2006 | 2004 | Robotické laboratórium s teleprezenciou vývojára | Šefránek Ján | 3/2399/04 |
| 2006 | 2004 | Aplikácia moderných simulačných programov v predmetoch nového študijného odboru Výrobné technológie | Tolnay Marián | 3/2411/04 |
| 2006 | 2003 | Vplyv trhového prostredia na prenosy a premeny elektrickej energie | Murgaš Ján | |
| 2006 | 2004 | Nové metódy vzdelávania pre pružné výrobné systémy | Jurišica Ladislav | 3/2041/04 |
| 2006 | 2005 | Stroje pre extrémne rýchle delenie materiálov | Varga Alexander | APVV-99-022604 |
| 2005 | 2003 | Vyššie formy riadenia mechatronických systémov | Jurišica Ladislav | 1/0153/03 |
| 2005 | 2003 | Rozvoj progresívnych technológií pre výkonnú ekonomiku | Jurišica Ladislav | |
| 2005 | 2003 | Moderné metódy riadenia systémov | Veselý Vojtech | 1/0158/03 |
| 2005 | 2003 | Inteligentné systémy riadenia | 1/0155/03 | |
| 2005 | 2003 | Program zameraný na podporu študijných pobytov v rámci zúčastnených partnerských inštitúcií | CZ103 | |
| 2005 | 2003 | Syntéza nelineárnych systémov s obmedzeniami | 1/0145/03 | |
| 2005 | 2002 | Modelovanie, riadenie a simulácia distribuovaných výrobných systémov. | Frankovič Baltazár | APVT-51-011602 |
| 2005 | 2002 | Výskum progresívnych laserových zváracích technológií a systémov pre priemyselné využitie | Holeša Milan | APVT-99-002502 |
| 2005 | 2005 | Riadený usmerňovač s aktívnym filtrom harmonických prúdov pre inteligentné meniče frekvencie | Vonkomer Ivan | APVT-99-026504 |
| 2004 | 2002 | Európska sieť excelentných priemyselných aplikácií na báze polynomiálnych metód | Sebek Michael | 2001/C 321/17 |
| 2004 | 2002 | Riadiace systémy pre CNC rezacie centrá | Varga Alexander | APVT-99-006802 |
| 2004 | 2002 | Multimediálne študijné materiály pre bakalárske | 3/0057/02 | |
| 2003 | 2002 | Robustné riadenie systémov | Veselý Vojtech | 129/194 |
| 2003 | 2000 | Inteligentné mobilné robotické systémy | Jurišica Ladislav | 1/7628/20 |
| 2003 | 2002 | Resonance Free Moving in Mechatronical Actor Systems with Integrated DSP-control | Hubinský Peter | |
| 2003 | 2000 | Rýchle a multimediálne sprostredkovanie vzdelávania prostredníctvom satelitov | SK/00/B/F/PP-142 203 | |
| 2003 | 2000 | Pružné vzdelávanie k európskemu manažmentu životného prostredia | 88086-CP-1-2000-SK-MINERVA-ODL | |
| 2003 | 2001 | Výučba systémov počítačom integrovanej výroby - CIM | Jurišica Ladislav | 52/2001 |
Vyrobil Ústav robotiky a kybernetiky FEI STU v Bratislave, 2024.
Kontakt: webmaster[at]urk.fei.stuba.sk
Open source nástroje: